[发明专利]一种用于片状物料的吸取粘贴方法

权利要求书

1.一种用于片状物料的吸取粘贴方法，其特征在于，包括以下步骤：

顶杆从初始位置向上移动至第一预设位置使顶杆上的顶起部与料带上的片状物料相抵，顶杆上位于顶起部外侧的限位部穿过料带；

移动吸嘴至吸嘴上凸出的吸取部与顶杆上的顶起部正对，吸嘴上的肩部与顶杆上的限位部正对；

吸嘴向下移动至肩部与限位部相抵，吸取部靠近或接触片状物料；

顶杆和吸嘴同步向上移动至第二预设位置，带动片状物料与料带分离。

2.根据权利要求1所述的吸取粘贴方法，其特征在于，还包括以下步骤：

吸取部开始抽吸，提供吸力；

片状物料被吸附在吸取部上。

3.根据权利要求2所述的吸取粘贴方法，其特征在于，还包括以下步骤：

移动组件带动吸附有片状物料的吸嘴移动至被粘贴件的上方。

4.根据权利要求3所述的吸取粘贴方法，其特征在于，还包括以下步骤：

移动组件带动吸附有片状物料的吸嘴向下移动至被粘贴件上，使得片状物料与被粘贴件粘接。

5.根据权利要求3所述的吸取粘贴方法，其特征在于，还包括以下步骤：

移动组件带动片状物料移动时经过机器视觉系统，机器视觉系统计算出片状物料与被粘贴件之间的位置关系。

6.根据权利要求5所述的吸取粘贴方法，其特征在于，还包括以下步骤：

根据机器视觉系统的计算结果控制移动组件移动。

7.根据权利要求5所述的吸取粘贴方法，其特征在于，机器视觉系统包括与吸嘴一同固定在移动组件上向下拍摄的第一摄像头，和位于承载台上向上拍摄的第二摄像头，承载台于用于承载被粘贴件；还包括以下步骤：

将被粘贴件放置在所述第一摄像头的移动路线上，使得第一摄像头能够与被粘贴件正对。

8.根据权利要求7所述的吸取粘贴方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在所述第一摄像头与所述被粘贴件正对时，所述第二摄像头与所述吸嘴正对。

9.根据权利要求1所述的吸取粘贴方法，其特征在于，还包括以下步骤：

顶杆向下移动复位至初始位置。

10.根据权利要求9所述的吸取粘贴方法，其特征在于，还包括以下步骤：

料带向前移动一排。