[发明专利]一种基于双传感器的移动平台操纵装置在审
| 申请号： | 201811592489.0 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109388144A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 杨文龙;王新;王建国 | 申请（专利权）人： | 苏州康多机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01L1/22;G01L5/22 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 闫冬;吴航 |
| 地址： | 215163 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 外管 把芯 开关控制结构 操纵手柄 操纵装置 双传感器 移动平台 传感器 把套 简化操作过程 传感器设置 操作过程 电动平台 电动移动 力传感器 两端对称 系统动作 外部 操控 内嵌 移动 安全 | ||
1.一种基于双传感器的移动平台操纵装置，其特征在于，包括基座，所述基座一侧壁的两端对称设置两个操纵手柄，每个所述操纵手柄包括外部套设有外管的把芯和套设于所述外管外部的把套，且所述外管与所述把芯间设有间隙，传感器设置于所述把芯中间的第一凹槽内，且所述传感器的一端与所述外管的内侧相连接，与所述传感器的一端相对的另一端与所述把芯相连接，所述把套与所述外管之间内嵌有开关控制结构，用于控制移动平台行走部分电源的开闭。
2.根据权利要求1所述的基于双传感器的移动平台操纵装置，其特征在于，所述开关控制结构包括按键板和干簧管，所述按键板设置于所述把套内，所述干簧管设置于所述外管开设的第二凹槽内，所述第二凹槽的底面为弧形，且所述干簧管的簧片平面平行于所述第二凹槽的底面的切线方向。
3.根据权利要求2所述的基于双传感器的移动平台操纵装置，其特征在于，所述开关控制结构还包括弹性件和磁性件，所述弹性件的一端与所述按键板相连接，另一端与所述外管相连接，所述磁性件设置于所述按键板内部。
4.根据权利要求1-3任一项所述的基于双传感器的移动平台操纵装置，其特征在于，每个所述操纵手柄还包括把芯座，所述把芯座的两端分别与所述把芯和所述侧壁相连接，且所述把芯与所述把芯座的连接方向垂直于所述基座与所述把芯座的连接方向。
5.根据权利要求4所述的基于双传感器的移动平台操纵装置，其特征在于，与所述把芯座相连接的所述侧壁的两对称端分别设置至少一通孔，螺钉穿过所述通孔将所述把芯座固定于所述侧壁。
6.根据权利要求5所述的基于双传感器的移动平台操纵装置，其特征在于，所述把芯与所述把芯座螺纹连接，并通过螺母锁紧。
7.根据权利要求1所述的基于双传感器的移动平台操纵装置，其特征在于，所述传感器设置于传感器安装座上，且与所述传感器安装座相连接，且所述传感器安装座设置于所述第一凹槽内并与所述把芯相连接。
8.根据权利要求7所述的基于双传感器的移动平台操纵装置，其特征在于，所述传感器为拉压双传感器。
9.根据权利要求1所述的基于双传感器的移动平台操纵装置，其特征在于，所述传感器的一端与所述外管的内侧螺钉连接，与所述传感器的一端相对的另一端与所述传感器安装座螺钉连接，所述传感器安装座与所述把芯螺钉连接。
10.根据权利要求9所述的基于双传感器的移动平台操纵装置，其特征在于，所述把芯为圆柱体结构，且所述外管与所述把套的横截面均为圆形。
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