[发明专利]机器人的信号指令控制方法、装置及终端设备

说明书

本发明适用于机器人技术领域，提供了机器人的信号指令控制方法、装置及终端设备，包括：获取一控制端及机器人分别发出的系统时钟信号并计算二者的初始时差；记录所述控制端发出控制指令与所述机器人接收到所述控制指令之间的第一传输时差；根据所述初始时差及所述第一传输时差，确定网络波动时长；若所述网络波动时长大于目标时长，则放弃执行所述控制指令。本发明实施例能够解决现有技术中因网络波动而导致机器人失控的问题。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的信号指令控制方法、装置及终端设备。

背景技术

机器人是一种靠自身动力和控制能力来实现各种功能的装置，其运动一般通过运行自身预先编排的程序执行动作或者接收远程控制端的控制指令执行动作这两种方式实现。

现有的机器人远程控制一般是通过移动通信网络、WiFi、Zigbee、蓝牙等无线通信网络的方式来传输控制指令实现的。然而，由于无线通信网络可能存在网络信号不稳定或网络波动而产生指令超时抵达，从而导致控制指令传输紊乱，造成机器人运动失控或控制起来出现卡顿的现象。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种机器人的信号指令控制方法、装置及终端设备，以解决现有技术中因网络波动而导致机器人失控的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种机器人的信号指令控制方法，包括：

获取一控制端及机器人分别发出的系统时钟信号并计算二者的初始时差；

记录所述控制端发出控制指令与所述机器人接收到所述控制指令之间的第一传输时差；

根据所述初始时差及所述第一传输时差，确定网络波动时长；

若所述网络波动时长大于目标时长，则放弃执行所述控制指令。

本发明实施例的第二方面提供了一种机器人的信号指令控制装置，包括：

第一获取单元，用于获取一控制端及机器人分别发出的系统时钟信号并计算二者的初始时差；

第一记录单元，用于记录所述控制端发出控制指令与所述机器人接收到所述控制指令之间的第一传输时差；

第一确定单元，用于根据所述初始时差及所述第一传输时差，确定网络波动时长；

判断单元，用于若所述网络波动时长大于目标时长，则放弃执行所述控制指令。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如所述机器人的信号指令控制方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如所述机器人的信号指令控制方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例由于根据控制端与机器人的初始时差及第一传输时差，确定机器人控制指令传输过程中的网络波动时长，若网络波动时长超出目标时长，则视为当前的网络波动大，网络信号不稳定，放弃执行当前的控制指令，因此解决了在远程控制机器人运动时，因网络波动指令超时抵达，导致多个指令相互冲突或者叠加执行，造成机器人失控的问题，使得远程控制机器人运动更安全，既保护了机器人本身不受损伤，又不会误伤周围的人或物。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的第一种机器人的信号指令控制方法的实现流程示意图；