[发明专利]一种图像偏转角度检测方法、智能设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像偏转角度检测方法，其特征在于，所述图像偏转角度检测方法包括：

将待处理图像转换为灰度图，并对所述灰度图进行平滑滤波处理；

根据所述灰度图的尺寸以一预设角度步长生成若干个带偏转角度的直线型卷积算子；

所述偏转角度为覆盖图像预先设置方向的正负两个偏转方向上的一定角度范围；

将所有直线型卷积算子分别与所述灰度图进行卷积计算，根据卷积计算结果的分布特性获取图像偏转角度；

所述根据卷积计算结果的分布特性获取图像偏转角度具体包括：

对卷积计算结果进行分析，通过标准差统计每个卷积计算结果向量中数据的分散程度，其中标准差最大的结果所对应的直线型卷积算子角度为图像的偏转角度。

2.根据权利要求1所述的图像偏转角度检测方法，其特征在于，所述直线型卷积算子与灰度图在预定方向上具有相同的尺寸。

3.根据权利要求2所述的图像偏转角度检测方法，其特征在于，所述直线型卷积算子与灰度图在预定方向上具有相同的尺寸具体包括：

若检测图像在垂直方向上目标的偏转角度，则直线型卷积算子与灰度图在垂直方向上的尺寸保持一致；

若检测图像在水平方向上目标的偏转角度，则直线型卷积算子与灰度图在水平方向的尺寸保持一致。

4.根据权利要求1所述的图像偏转角度检测方法，其特征在于，所述将所有直线型卷积算子分别与灰度图进行卷积计算具体包括：

在卷积计算时，将卷积算子的锚点定于图像左上角第一个元素位置，且灰度图在卷积计算时，保持原尺寸。

5.根据权利要求1所述的图像偏转角度检测方法，其特征在于，所述将所有直线型卷积算子分别与所述灰度图进行卷积计算，根据卷积计算结果的分布特性获取图像偏转角度之后还包括：

当获取图像的偏转角度后，按照偏转方向相反的方向，将图像旋转偏转角度以得到校正后的图像。

6.根据权利要求1所述的图像偏转角度检测方法，其特征在于，所述角度步长为直线型卷积算子宽度方向一个单位的像素所对应的角度，角度步长＝arctan(1/高度像素)。

7.一种智能设备，其特征在于，所述智能设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的图像偏转角度检测程序，所述图像偏转角度检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的图像偏转角度检测方法的步骤。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有图像偏转角度检测程序，所述图像偏转角度检测程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的图像偏转角度检测方法的步骤。