[发明专利]一种展示区域绿波协调控制效果的空间时距图的作图方法

权利要求书

1.一种展示区域绿波协调控制效果的空间时距图的作图方法，其特征在于：所述作图方法步骤如下：

S1：选择区域中一个交叉口作为基准交叉口，建立空间时距图坐标系，并确定其在空间时距图坐标中的位置；

S2：根据区域中每个交叉口与基准交叉口的相对位置，确定区域中每个交叉口在空间时距图坐标系中的具体位置坐标；

S3：计算交叉口各个信号相位的绿灯起点时刻、中心点时刻、终点时刻，结合交叉口各进口停车线断面围成的棱柱体，生成各个交叉口信号配时方案时间棱柱体；

S4：计算协调线路i的第1个交叉口I_(i,1)至第n个交叉口I_(i,n)的绿波带宽度；完成协调线路i上行方向的绿波带定位；

S5：计算协调线路i的第n个交叉口I_(i,n)至第1个交叉口I_(i,1)的绿波带宽度；完成协调线路i下行方向的绿波带定位；

S6：计算协调线路i上行绿波带在第j个交叉口I_(i,j)的绿波带起点时刻与终点时刻

连接各个交叉口上行绿波带的起点时刻，得到协调线路i上行绿波带起始轨迹线，连接各个交叉口上行绿波带的终点时刻，得到协调线路i上行绿波带终止轨迹线，确定上行绿波带起始轨迹线、上行绿波带终止轨迹线后得到协调线路i的上行绿波带；

S7：计算协调线路i下行绿波带在第j个交叉口I_(i,j)的绿波带起点时刻与终点时刻

连接各个交叉口下行绿波带的起点时刻，得到协调线路i下行绿波带起始轨迹线，连接各个交叉口下行绿波带的终点时刻，得到协调线路i下行绿波带终止轨迹线，确定下行绿波带起始轨迹线、下行绿波带终止轨迹线后得到协调线路i的下行绿波带，完成作图。

2.根据权利要求1所述的展示区域绿波协调控制效果的空间时距图的作图方法，其特征在于：步骤S1，以基准交叉口作为原点，选取由西往东为X轴正向、由北往南为Y轴正向、时间为Z轴，建立空间时距图坐标系。

3.根据权利要求1所述的展示区域绿波协调控制效果的空间时距图的作图方法，其特征在于：步骤S3，计算交叉口各个信号相位的绿灯起点时刻、中心点时刻、终点时刻，其计算公式如下：

其中：i表示交叉口所在的拟协调线路序号；j表示交叉口在拟协调线路的交叉口编号，定义交叉口编号由小到大的方向为协调线路上行方向，交叉口编号由大到小的方向为协调线路下行方向；分别表示交叉口I_(i,j)信号相位k的绿灯起点时刻、中心点时刻、终点时刻；表示交叉口I_(i,j)信号相位k的绿灯时间。

4.根据权利要求3所述的展示区域绿波协调控制效果的空间时距图的作图方法，其特征在于：将交叉口各进口停车线断面围成一个棱柱体，各进口停车线断面对应为交叉口信号配时方案时间棱柱体的侧面；在交叉口信号配时方案时间棱柱体的各个侧面上，将所对应的协调相位绿灯时间段用指定色块标出，形成一个包含交叉口信号配时方案信息的时间棱柱体。