[发明专利]水下自锁卸扣

说明书

本发明涉及水下自锁卸扣，包括卸扣主体、限位机构、锁销。卸扣主体带有开口，开口两相对侧分别设有第一锁孔、第二锁孔。限位机构包括与卸扣主体连接的支撑组件，以及可上下活动地安装在支撑组件上的限位件。锁销包括横销、以及与横销一端连接的把手，横销穿设在第二锁孔内。把手包括与横销连接且同轴设置的限位轴，限位轴可轴向移动地与支撑组件配合，限位轴远离横销的一端设有卡合位，在把手将横销插入第一锁孔后，限位件下落与卡合位卡合，防止锁销脱出第一锁孔。水下自锁卸扣利用把手旋转带动锁销轴向移动锁合到第一锁孔，便于水下机器人对把手操作实现自锁卸扣主体闭合，锁销锁合到位后，被限位件下移抵挡实现自锁，提升了自锁卸扣的稳定性。

技术领域

本发明涉及水下进行锁合的锁具，更具体地说，涉及一种水下自锁卸扣。

背景技术

深水吊装和连接作业经常会使用到卸扣，而现有的卸扣结构不利于水下机器人操作，如果需要在水下长期使用，水下卸扣还面临横销脱落的问题。

为了解决这些问题，需要设计一款便于水下机器人(ROV)水下操作，并且永久安全可靠的卸扣。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种方便水下机器人操作且能实现自锁的水下自锁卸扣。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种水下自锁卸扣，包括卸扣主体、限位机构、锁销；

所述卸扣主体带有开口，所述开口两相对侧分别设有第一锁孔、第二锁孔；

所述限位机构包括与所述卸扣主体连接的支撑组件，以及可上下活动地安装在所述支撑组件上的限位件；

所述锁销包括横销、以及与所述横销一端连接的把手，所述横销穿设在所述第二锁孔内；

所述把手包括与所述横销连接且同轴设置的限位轴，所述限位轴可轴向移动地与所述支撑组件配合，所述限位轴远离所述横销的一端设有卡合位，在所述把手将所述横销插入所述第一锁孔后，所述限位件下落与所述卡合位卡合，防止所述锁销脱出所述第一锁孔。

优选地，所述限位轴与所述支撑组件转动配合，所述第一锁孔为螺纹孔，所述横销上设有与所述第一锁孔配合的螺纹，所述把手转动将所述横销与所述第一锁孔螺接。

优选地，所述限位轴包括限位段和卡合段，所述限位段的直径大于所述卡合段的直径，所述卡合段形成所述卡合位。

优选地，所述限位段外圈设有螺纹，所述限位件上设有与所述限位段螺接的螺纹孔。

优选地，所述限位段外圈的螺纹为直角螺纹。

优选地，所述支撑组件上设有供所述限位件上下活动的导向槽。

优选地，所述支撑组件包括第一支撑臂、第二支撑臂以及支撑座，所述第一支撑臂、第二支撑臂上下并排间隔设置；

所述第一支撑臂、第二支撑臂的一端分别与所述卸扣主体的第二锁孔所在端连接，并沿所述第二锁孔的轴向向远离所述第二锁孔的方向伸出；

所述支撑座设置于所述第一支撑臂、第二支撑臂远离所述第二锁孔的一端，所述锁销位于所述第一支撑臂、第二支撑臂之间，所述限位轴穿设所述支撑座，并与所述支撑座转动配合。

优选地，所述导向槽设置于所述支撑座上，所述导向槽的导向方向与所述第一支撑臂、第二支撑臂相对。

优选地，所述限位件的外壁上设有防止所述限位件在所述导向槽内转动的定位面，所述定位面沿所述导向槽的导向方向设置，并与所述导向槽内壁面配合。

优选地，所述把手为T形把手。