[发明专利]双40英尺集装箱吊具上架及起重机

说明书

本发明公开了一种双40英尺集装箱吊具上架，包括海侧吊具上架、陆侧吊具上架、连杆和第一驱动装置，所述海侧吊具上架安装有两个分离油缸，所述陆侧吊具上架通过两个所述夹臂座安装有与两个所述分离油缸可拆卸连接的两个夹钳，所述连杆设置在所述海侧吊具上架并将两个所述分离油缸铰接相连形成两个铰接点，两个所述分离油缸、所述连杆和所述陆侧吊具上架形成平行四边形结构，所述第一驱动装置与所述海侧吊具上架连接并与任一所述铰接点连接。保证两侧分离油缸受力的同步性。在此基础上，本申请还提供了一种包括上述双40英尺集装箱吊具上架的起重机。

技术领域

本发明涉及吊具上架，特别涉及一种双40英尺集装箱吊具上架及起重机。

背景技术

目前，双40英尺集装箱吊具上架大多采用以下几种结构形式：海、陆侧吊具上架通过8个油缸或10个油缸的连接和组合动作，实现双40英尺集装箱装卸的各种工况，在实现各种动作时，依靠电气控制系统对油缸运动实时检测和控制来保证实施同一动作的同步性，防止损坏结构和造成故障。

现有的结构形式，存在如下缺点：

驱动分离油缸实现两吊具上架做错位动作的油缸需要用电控系统来保证两侧油缸的同步性，同步性不可靠，易出现故障。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双40英尺集装箱吊具上架，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

本发明提供的双40英尺集装箱吊具上架，包括海侧吊具上架、陆侧吊具上架、连杆和第一驱动装置，所述海侧吊具上架安装有两个分离油缸，所述陆侧吊具上架通过两个所述夹臂座安装有与两个所述分离油缸可拆卸连接的两个夹钳，所述连杆设置在所述海侧吊具上架并将两个所述分离油缸铰接相连形成两个铰接点，两个所述分离油缸、所述连杆和所述陆侧吊具上架形成平行四边形结构，所述第一驱动装置与所述海侧吊具上架连接并与任一所述铰接点连接。

进一步地，还包括用于控制两个所述夹钳同步开闭的连接臂机构。

进一步地，所述连接臂机构包括第二驱动装置和至少一对铰接连接的连接臂，所述连接臂的自由端用于连接两个所述夹钳，所述连接臂的铰接端与所述第二驱动装置连接，所述第二驱动装置与所述陆侧吊具上架连接。

进一步地，所述夹钳包括相铰接的两个夹钳臂，两个所述夹钳臂的铰接位置安装有用于进行力的传动的齿轮，一个所述夹钳臂与所述连接臂机构连接。

进一步地，所述第一驱动装置水平设置并与所述海侧吊具上架连接。

进一步地，所述第一驱动装置为油缸。

进一步地，所述第二驱动装置竖向设置并与所述陆侧吊具上架连接。

进一步地，所述第二驱动装置为油缸。

进一步地，所述海侧吊具上架上还安装有顶升油缸，通过所述顶升油缸，使所述海侧吊具上架和所述陆侧吊具上架实现水平高低差功能。

本发明提供的双40英尺集装箱吊具上架，具有如下优点：

将两个分离油缸用连杆采用铰接的形式连接到一起，使陆侧吊具上架，两个分离油缸以及连杆组成一个平行四边形；

当两个吊具上架需要做错位动作时，第一驱动装置推动一个分离油缸旋转，另外一个分离油缸因为有连杆连接，一起跟随旋转，从而完成错位动作，因为以上结构组成平行四边形，保证两侧分离油缸受力的同步性。

在此基础上，本申请还提供了一种起重机，包括上述的双40英尺集装箱吊具上架。

采用双40英尺集装箱吊具上架的起重机，具有较高的可靠性。

附图说明