[发明专利]一种停车位状态检测系统及其检测方法

说明书

本发明提供了一种停车位状态检测系统及其检测方法，其中停车位状态检测系统，用于检测停车位状态，包括光学标线、图像采集模块以及图像分析模块，图像采集模块与图像分析模块通信连接；光学标线设置在停车位区域的地面上，用于标示停车位的边界及内部区域；图像采集模块用于获取停车位区域的图像信息，并将图像信息发送至图像分析模块；图像分析模块用于接收图像信息，根据图像信息中的光学标线的检测数据，分析停车位状态。本停车位状态检测系统及其检测方法，可以准确高效的检测停车位上是否有车以及停车是否规范。

技术领域

本发明涉及一种停车位检测技术领域，特别是一种停车位状态检测系统及方法。

背景技术

随着经济与科技的快速发展，我国城市的机动车数量不断增加，一些大中型城市车多位少的矛盾日益凸显，所导致的停车难、乱停车等问题，也不断加剧。如果停车管理问题不能得到妥善解决，将会带来停车无序、交通混乱、环境污染等一系列社会问题和环境问题。在土地资源有限的条件写，传统的停车管理方式已经满足不了对于效率和安全性的要求。

随着大型停车场的不断兴建，旨在提高停车场运行效率的停车场智能管理系统也将随之发展。对于停车场车位状态监控，国外已有多种实现方法，例如超声波车位检测法，地感线圈检测法，红外线检测法和多普勒微波法等方法。但是这些方法都存在着局限性。超声车位检测容易受非车物体干扰；地感线圈检测施工复杂，容易对路面造成损害；红外线检测装置造价昂贵；多普勒微波法难以检测静止或者低速的车辆或物体。

除计算机视觉外，其他方法的安装复杂，维护工作量较大，且成本较高。传统的基于视觉的方法当前大都采用背景差分、纹理分析等方法，受光照、阴影等因素影响严重，在实际应用中检测准确率较低；传统的基于视觉的方法，其图像处理算法复杂度高，运算量大，因此成本高，不利于推广使用。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的技术问题是提供一种停车位状态检测系统及其检测方法，可以准确高效的检测停车位上是否有车以及停车是否规范。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种停车位状态检测系统，用于检测停车位状态，包括光学标线、图像采集模块以及图像分析模块，所述图像采集模块与所述图像分析模块通信连接；

所述光学标线设置在停车位区域的地面上，用于标示停车位的边界和/或内部区域；

所述图像采集模块用于获取所述停车位区域的图像信息，并将图像信息发送至所述图像分析模块；

所述图像分析模块用于接收所述图像信息，根据所述图像信息中的光学标线的检测数据，分析停车位状态。

优选的，所述光学标线包含逆反射材料且所述检测系统包括照明光源，所述照明光源照射所述检测区域；所述照明光源的位置与所述图像采集模块紧挨。

优选的，所述照明光源为近红外LED光源，中心波长位于800-1000nm之间。

优选的，所述图像采集模块内部设置有红外带通滤光片，所述红外带通滤光片的透过率峰值波长与所述红外LED光源的中心波长相匹配；所述红外带通滤光片的光谱透过率曲线半高宽小于50nm。

优选的，所述检测系统通过一个可移动的所述图像采集模块对多个停车位进行循环采集图像。

优选的，所述图像采集模块被设置在两个相邻的停车位的中间。

优选的，所述光学标线至少包含边界线和内部线，或包含辅助线。

本发明还提出了一种停车位状态检测系统的检测方法，包括以下步骤：

步骤1、在停车位的地面上设置光学标线；

步骤2、通过图像采集模块采集停车位区域图像，并将图像发送至图像分析模块；