[发明专利]具有检测功能的履带组立机

说明书

一种具有检测功能的履带组立机，适用于将数踏板与数螺杆、数螺帽，及数夹固片组装连接于两条皮带，所述具有检测功能的履带组立机包含机台单元、至少一取像单元及控制单元。所述机台单元包括两个供所述皮带套设的转轮组。每一螺杆沿轴线穿设各自的踏板，每一螺帽锁入各自的螺杆且使所对应的皮带被夹置于各自的夹固片与所对应的踏板间。所述至少一取像单元包括取像模块，所述取像模块用来输出每一对象影像且具有面向其中一皮带的内面且沿与所述轴线相夹一夹角的中心线延伸的取像镜头。所述控制单元用来接收每一对象影像并产生评估结果。

技术领域

本发明涉及一种组立运动器材的跑步履带的履带组立机，特别是涉及一种具有检测功能的履带组立机。

背景技术

参阅图1至图3，现有的一种履带组立机100包括一机座11、两组可转动地间隔设置于所述机座11的滚轮组12、一位于所述滚轮组12间的定位工作站(图未示)，及一排程在所述定位工作站后的锁固工作站13。作业时，将两条连续封闭循环的皮带21分别套设于所述滚轮组12且顺着一组装循环(图未示)间歇转动，所述定位工作站用来将一踏板22横跨于所述皮带21，并通过四支螺杆23两两一组分别穿入所述踏板22的左、右两侧且穿过所述皮带21，而获得暂定位。接着，所述踏板22随着所述皮带21转动而移动至所述锁固工作站13时，会先将一垫片24套置所述踏板22左侧的所述螺杆23并迭置于其中一皮带21，并将两个螺帽25分别锁入左侧的这两个所述螺杆23而将所述踏板22的左侧锁固于所述其中一皮带21，再将另一垫片24套置所述踏板22右侧的所述螺杆23并迭置于另一皮带21，并将另外两个螺帽26分别锁入右侧的这两个所述螺杆23而将所述踏板22的右侧锁固于所述另一皮带21，以完成一个所述踏板22的组装，所述履带组立机通过重复上述的组装步骤，就能将数个所述踏板22一一自动锁固于所述皮带21，而完成一跑步履带2的自动化组立。

虽然，所述履带组立机100具有上述自动化组立的作用，但在组立后，需要依赖人工一一检查数百个所述螺帽25、26是否锁固到位，或数百个所述垫片24是否有漏装的异常，既耗工又费时，且人工检查还会有遗漏的问题，仍有改善空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化的具有检测功能的履带组立机。

本发明的具有检测功能的履带组立机，适用于将数踏板与数螺杆、数螺帽，及数夹固片组装连接于两条封闭循环的皮带，包含机台单元、至少一取像单元，及控制单元。

所述机台单元包括两个相间隔且分别供所述皮带套设的转轮组、用来带动所述转轮组间歇转动的驱动件、位于后端的第一工作站，及与所述第一工作站相间隔的第二工作站。所述转轮组沿由所述第一工作站朝所述第二工作站的组装方向转动，每一转轮组具有数个间隔设置于所述第一工作站与所述第二工作站间的转轮。所述第一工作站用来将所述螺杆分别穿入所述踏板与所述皮带而获暂定位，每一螺杆沿轴线穿设各自的踏板。所述第二工作站将所述夹固片对应所述踏板安装于所述皮带，并通过将所述螺帽锁入所述螺杆而使所述夹固片组合于所述踏板，每一螺帽锁入各自的螺杆且使所对应的皮带被夹置于各自的夹固片与所对应的踏板间，借此，将所述踏板一一组装于所述皮带。

所述至少一取像单元设置于所述机台单元，且包括沿所述组装方向设置于所述第二工作站后的取像模块，所述取像模块具有面向其中一皮带的内面且沿中心线延伸的取像镜头，所述中心线与所述轴线相夹一夹角，所述夹角大于0度且小于90度，所述取像镜头用来撷取每一螺帽与各自的螺杆、所对应的夹固片锁接于所对应的皮带的对象影像，且所述取像模块用来输出每一对象影像。

所述控制单元电连接于所述取像模块与所述驱动件且用来接收每一对象影像，并通过默认的图像处理算法产生判断为良品、不良品的评估结果。

本发明具有检测功能的履带组立机，所述取像单元还包括用来带动所述取像模块移动的支架组。

本发明具有检测功能的履带组立机，所述支架组具有至少一设置于所述机台单元的第一滑轨，及供所述取像模块设置且能相对于所述第一滑轨移动的定位板。