[发明专利]一种可切换导航模式的机器人、导航模式切换方法和介质

说明书

本发明实施例公开了一种可切换导航模式的机器人、导航模式切换方法和介质，其中，该机器人包括：包括运动机构和控制机构，控制机构包括：信息获取模块，用于获取机器人的状态信息，根据状态信息，确定机器人当前的导航模式；监控模块，用于监测机器人的状态信息，若在某一时间段内监测到机器人的状态信息发生变化，则控制机器人切换导航模式，使切换后的导航模式与变化后的状态信息相适配；机器人的运动机构在控制机构的不同导航模式下采用不同的行进方式。本发明实施例可解决现有技术中机器人调度拥挤以及机器人利用率较低的问题，提高机器人的利用率，减少仓库中的机器人总数，进而缓解机器人调度拥挤的现象，提高机器人的工作效率。

技术领域

本发明实施例涉及物流技术领域，尤其涉及一种可切换导航模式的机器人、导航模式切换方法和介质。

背景技术

在物流领域中，无论是仓储区还是拣货区，机器人都可以在很大程度上减小人力成本，提高工作效率，例如，用于执行搬运货架任务的搬运机器人，用于执行分拣任务的分拣机器人等。

考虑不同工作区域环境对应不同作业需求，对机器人的导航要求往往也不同。针对此现象，现有技术中采用在不同的工作区域，配置专门的机器人进行负责的方式，这导致仓库中机器人的配置数量较多，容易造成调度拥挤的现象，机器人的利用率也较低。

发明内容

本发明实施例提供一种可切换导航模式的机器人、导航模式切换方法和介质，以解决现有仓库中易出现机器人调度拥挤以及机器人利用率较低的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种可切换导航模式的机器人，包括运动机构和控制机构，所述控制机构包括：

信息获取模块，用于获取机器人的状态信息，根据所述状态信息，确定所述机器人当前的导航模式；

监控模块，用于监测所述机器人的状态信息，若在某一时间段内监测到所述机器人的状态信息发生变化，则控制所述机器人切换导航模式，使切换后的导航模式与变化后的状态信息相适配；

所述机器人的运动机构在所述控制机构的不同导航模式下采用不同的行进方式。

可选的，所述信息获取模块用于：

获取所述机器人位置处的区域标识和/或时间信息；以及

用于识别所述区域标识和/或当前时间信息；根据识别结果，确定所述机器人所处的目标区域和/或当前时间信息所处的时间段；以及

所述监控模块，用于若监测到所述目标区域和/或当前时间信息所处的时间段发生变化，则将所述机器人切换至与变化后的目标区域和/或变化后的时间段相对应的导航模式。

可选的，所述监控模块用于：

根据变化后的时间段与导航模式的对应关系，将所述机器人切换至与所述变化后的时间段相对应的导航模式，并移动至支持所述导航模式的区域。

可选的，所述监控模块包括：

第一切换单元，用于若识别出所述变化后的目标区域是仓储区域或者充电区域，则将所述机器人切换至巡线导航模式，所述巡线导航模式指按照规定的导航路径移动的导航模式；

第二切换单元，用于若识别出所述变化后的目标区域是工作站区域，则将所述机器人切换至自由导航模式，所述自由导航模式指按照具有不规则性的导航路径移动的导航模式。

可选的，所述区域标识用于区分不同的区域，包括含有可读信息的区域标识，和/或含有非可读信息的区域标识。

可选的，所述信息获取模块包括：

第一目标区域确定单元，用于若所述区域标识是含有可读信息的区域标识，则根据对该含有可读信息的区域标识的识别结果与区域的对应关系，确定所述机器人当前所处的目标区域；