[发明专利]电子设备、校正控制方法以及记录介质

说明书

一种电子设备，抑制用于对地磁传感器的偏移进行校正的校准所消耗的功耗的增大。在电子设备(1)中，校准执行部(52)基于陀螺仪传感器(17b)输出的角速度数据来进行地磁传感器(17a)的输出误差的校正，从而使地磁传感器(17a)能够输出更准确的地磁数据。陀螺仪传感器控制部(53)进行陀螺仪传感器(17b)的开启/关闭控制。校准执行判定部(51)判断是否需要地磁传感器(17a)的校正。陀螺仪传感器控制部(53)进行控制，从而在校准执行判定部(51)判定为不需要地磁传感器(17a)的校正的情况下，关闭陀螺仪传感器(17b)。

技术领域

本发明涉及电子设备、校正控制方法以及记录介质。

背景技术

以往，如国际公开第2013/125242号那样，已知如下技术：为了迅速推定地磁传感器所输出的磁数据的偏移，用角速度传感器取得与自身的旋转量相应的角速度数据，并基于该角速度数据对地磁传感器进行校准(校正)，从而使地磁传感器能够输出准确的磁数据。

但是，在上述构成中存在如下问题：始终使角速度传感器运行来应对偏移，功耗变大。

发明内容

发明要解决的问题

本发明是鉴于这样的状况而完成的，目的在于抑制用于对地磁传感器的偏移进行校正的校准所消耗的功耗的增大。

用于解决问题的方案

根据本发明的一个方面，提供一种电子设备，具备：地磁传感器；角速度传感器；以及校正单元，其基于上述角速度传感器输出的角速度数据来进行上述地磁传感器的输出误差的校正，从而使上述地磁传感器能够输出更准确的地磁数据，上述电子设备的特征在于，具有：控制单元，其进行上述角速度传感器的开启/关闭控制；以及判定单元，其判断是否需要上述地磁传感器的校正，上述控制单元进行控制，从而在上述判定单元判定为不需要上述地磁传感器的校正的情况下，关闭上述角速度传感器。

根据本发明的另一个方面，提供一种电子设备，具备：地磁传感器；角速度传感器；以及校正单元，其基于上述角速度传感器输出的角速度数据来进行上述地磁传感器的输出误差的校正，从而使上述地磁传感器能够输出更准确的地磁数据，上述电子设备的特征在于，具有：控制单元，其进行上述角速度传感器的开启/关闭控制；以及角速度信息取得单元，其通过使用上述角速度传感器来取得规定信息，上述控制单元在由上述角速度信息取得单元取得上述规定信息的期间开启上述角速度传感器，上述校正单元在由上述角速度信息取得单元取得上述规定信息的期间，使用上述角速度传感器输出的角速度数据来进行上述地磁传感器的输出误差的校正。

根据本发明的又一个方面，提供一种校正控制方法，是电子设备执行的校正控制方法，上述电子设备具备：地磁传感器；角速度传感器；以及校正单元，其基于上述角速度传感器输出的角速度数据来进行上述地磁传感器的输出误差的校正，从而使上述地磁传感器能够输出更准确的地磁数据，上述校正控制方法的特征在于，包含：控制步骤，进行上述角速度传感器的开启/关闭控制；以及判定步骤，判断是否需要上述地磁传感器的校正，在上述控制步骤中进行控制，从而当在上述判定步骤中判定为不需要上述地磁传感器的校正的情况下，关闭上述角速度传感器。

根据本发明的又一个方面，提供一种校正控制方法，是电子设备执行的校正控制方法，上述电子设备具备：地磁传感器；以及角速度传感器，上述校正控制方法的特征在于，包含：校正步骤，基于上述角速度传感器输出的角速度数据来进行上述地磁传感器的输出误差的校正，从而使上述地磁传感器能够输出更准确的地磁数据；控制步骤，进行上述角速度传感器的开启/关闭控制；以及角速度信息取得步骤，通过使用上述角速度传感器来取得规定信息，在上述控制步骤中，在通过上述角速度信息取得步骤取得上述规定信息的期间开启上述角速度传感器，在上述校正步骤中，在通过上述角速度信息取得步骤取得上述规定信息的期间，使用上述角速度传感器输出的角速度数据来进行上述地磁传感器的输出误差的校正。