[发明专利]一种A型卡扣的自动取卡装置

说明书

本发明公开了一种A型卡扣的自动取卡装置，包括振动盘，在所述振动盘的出口处连接有输出通道；所述输出通道的下方连接有直震送料器，在所述输出通道的末端连接有A型卡扣待取机构；所述A型卡扣待取机构上安装有A型卡扣检测开关和取料检测开关；在所述A型卡扣待取机构的上方设有取料机构。本发明通过振动盘和输出通道将塔型卡进行有序的排列输出，将A型卡扣输送到A型卡扣待取机构上以后，通过A型卡扣检测开关检测A型卡扣是否输送到指定位置，经过A型卡扣检测开关确认A型卡扣到达指定位置后，取料机构才开始取卡动作，在取料机构取卡的过程中，取料检测开关实时检测取卡的动作，防止在取卡时出现漏取、多取情况的发生。

技术领域

本发明属于汽车零部件自动送料、取料技术领域，具体涉及一种A型卡扣的自动取卡装置。

背景技术

A型卡扣主要用于汽车内饰板的紧固，A型卡扣形状不规则难以进行排序和精准抓取，卡扣和卡扣之间容易勾连在一起。现阶段汽车行业内饰板的 A型卡扣很多都是通过人工进行装配，工作量大，容易出现漏装、错装的情况，效率低下。因此如何实现A型卡扣的自动排序以及精准的对A型卡扣进行取卡避免在取卡的过程中出现漏取、多取(2个及以上)的情况发生是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种A型卡扣的自动取卡装置，通过振动盘和输出通道将塔型卡进行有序的排列输出，将A型卡扣输送到A型卡扣待取机构上以后，通过A型卡扣检测开关检测A型卡扣是否输送到指定位置，经过A型卡扣检测开关确认A型卡扣到达指定位置后，取料机构才开始取卡动作，在取料机构取卡的过程中，取料检测开关实时检测取卡的动作，防止在取卡时出现漏取、多取情况的发生。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种A型卡扣的自动取卡装置，包括振动盘，在所述振动盘的出口处连接有输出通道；所述输出通道的下方连接有直震送料器，在所述输出通道的末端连接有A型卡扣待取机构；所述A型卡扣待取机构上安装有A型卡扣检测开关和取料检测开关；在所述A型卡扣待取机构的上方设有取料机构。

作为本发明实施例的优选，在所述振动盘内设有从上至下呈螺旋下降的振动滚道，振动盘的出口处设置在最下部振动滚道的末端。

作为本发明实施例的优选，所述输出通道的宽度略大于A型卡扣的宽度。

作为本发明实施例的优选，在所述输出通道的上方设有A型卡扣压块，所述A型卡扣压块连接在输出通道的侧面。

作为本发明实施例的优选，在所述直震送料器的下方固定连接有直震送料器底座，在A型卡扣待取机构下方固定连接有待取机构底座。

作为本发明实施例的优选，所述取料机构包括旋转圆盘，在所述旋转圆盘的外圆周面沿径向均匀分布有若干个取料杆，在所述取料杆的末端设有径向磁铁。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明所述A型卡扣的自动取卡装置，通过振动盘和输出通道将塔型卡进行有序的排列输出，将A型卡扣输送到A型卡扣待取机构上以后，通过 A型卡扣检测开关检测A型卡扣是否输送到指定位置，经过A型卡扣检测开关确认A型卡扣到达指定位置后，取料机构才开始取卡动作，在取料机构取卡的过程中，取料检测开关实时检测取卡的动作，防止在取卡时出现漏取、多取(2个及以上)情况的发生。

2、本发明所述的A型卡扣的自动取卡装置，其取卡机构采用创新性的径向磁铁吸取的方式进行取卡，通过径向磁铁，取卡时可以防止夹带情况出现，可以提高自动取卡的准确度和效率。

附图说明

图1为本发明A型卡扣的自动取卡装置的整体示意图；