[发明专利]一种数据同步方法及处理器、车载终端

权利要求书

1.一种数据同步方法，其特征在于，应用于处理器，包括：

当图像采集设备按照设定的第一采集规则进行图像采集时，确定所述图像采集设备采集的图像的时间戳；

当运动检测设备按照设定的第二采集规则进行运动数据采集时，确定所述运动检测设备采集的运动数据的时间戳；

其中，所述第二采集规则和所述第一采集规则为：使得所述图像采集设备的数据采集时刻和所述运动检测设备的数据采集时刻存在关联关系的规则；其中，所述第一采集规则为：按照预设的第一采集频率进行图像采集；所述第二采集规则为：在接收到所述处理器发送的采集指令时进行运动数据采集；其中，所述处理器在以下时刻向所述运动检测设备发送采集指令：早于第一时刻第一预设时长的第二时刻；所述第一时刻为根据所述第一采集频率确定的图像采集时刻；其中，第一预设时长根据运动检测设备的处理速度预先设置；或者，

所述第二采集规则为：按照预设的第二采集频率进行运动数据采集；所述第一采集规则为：在接收到所述处理器发送的采集指令时进行图像采集；其中，所述处理器在以下时刻向所述图像采集设备发送采集指令：早于第三时刻第二预设时长的第四时刻；所述第三时刻为根据所述第二采集频率确定的运动数据采集时刻；其中，第二预设时长根据图像采集设备的处理速度以及曝光时长预先设置，当以图像中心点的采集时刻为图像的时间戳时，第二预设时长为图像采集设备的处理速度加上曝光时长的一半；

其中，所述确定所述图像采集设备采集的图像的时间戳的步骤，包括：

获取所述图像采集设备发送的标识开始采集图像的通知消息；

根据获取所述通知消息的时刻，以及预先获取的所述图像采集设备的曝光时长，确定采集所述图像中心点的时刻，作为所述图像的时间戳。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一采集规则为：在接收到所述处理器发送的采集指令时进行图像采集；

所述第二采集规则为：在接收到所述处理器发送的采集指令时进行运动数据采集；

其中，所述处理器在同时刻向所述图像采集设备和所述运动检测设备发送采集指令。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一采集规则为：按照预设的第一采集频率进行图像采集；

所述第二采集规则为：按照预设的第二采集频率进行运动数据采集；

其中，所述第一采集频率为所述第二采集频率的倍数，或者所述第二采集频率为所述第一采集频率的倍数；所述图像采集设备和所述运动检测设备在同时刻开始采集数据。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一采集规则和/或所述第二采集规则为所述处理器配置。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述图像采集设备采集的图像，将所述图像和对应的时间戳进行关联；和/或，

获取所述运动检测设备采集的运动数据，将所述运动数据和对应的时间戳进行关联。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取标准时间设备发送的标准时钟脉冲；

将所述标准时钟脉冲的脉冲之间的时间间隔，与所述处理器的时间进行匹配；

根据匹配结果调整所述处理器的时间。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述运动检测设备的温度信息，并根据所述温度信息和预设温度的比较，控制对所述运动检测设备进行加热或散热。