[发明专利]快速换模机构及换模方法

权利要求书

1.一种快速换模机构，包括：若干台工作台设有举模器的冲压设备，其特征是，所述的快速换模机构还包括：设有行走装置和若干个平行设置的行走轨道的换模台车，装于换模台车上的模具转位装置、位于模具转位装置后侧且设有模具换位装置的模具存储架；冲压设备分别位于换模台车前侧且沿行走轨道长度方向并列设置；模具转位装置包括：与换模台车上端连接的两个移位轨道和位于两个移位轨道之间的移位齿条，两个一一对应设于两个移位轨道相对端的导向槽，下端设有两个一一对应位于两个导向槽中的移位导向轮组的安装座，与安装座下端连接的移位减速机，与移位减速机的输出轴连接且与移位齿条啮合的移位齿轮，与安装座上端连接且设有两个叉脚的伸缩货叉，叉脚挠度修正装置，两个与两个叉脚一一对应的定位凸块组；移位轨道与行走轨道平行，叉脚的伸缩方向与移位轨道的长度方向垂直；定位凸块组包括：若干个沿前后排列且分别与叉脚上端连接的球冠形定位块；模具存储架包括：外框架，设于外框架中且上端装有两个挂杆的内框；模具换位装置为装于外框架上端且两个卷筒分别位于两端的双卷筒卷扬机；两个挂杆一一对应挂在两个卷筒的钢丝绳上；内框设有若干个沿行走轨道长度方向并列设置的模具存储单元；模具存储单元中设有若干个上下排列的模具支承组件；模具支承组件包括两个与模具存储单元的两侧端一一对应连接的支承架，两个与两个支承架一一对应的模具定位调整组件；模具放在支承架上时，放在位于上侧的支承架上的模具的下端与放在位于下侧的支承架上的模具的上端之间的距离大于叉脚的厚度。

2.根据权利要求1所述的快速换模机构，其特征是，所述的叉脚挠度修正装置包括：两个下端设有托轮且与两个叉脚前端的相对外端一一对应连接的支撑架，个数与冲压设备的台数相同且与冲压设备的工作台后端一一对应连接的托轮导向块；托轮导向块上端设有后端低于前端且前端与工作台上端齐平的导向斜面；叉脚不支承模具时，托轮外周的下端与工作台上端齐平；叉脚支承模具时，托轮外周的下端高于导向斜面后端。

3.根据权利要求1所述的快速换模机构，其特征是，所述的模具支承组件还包括：两个与两个支承架一一对应的模具定位调整组件；每个模具定位调整组件包括：支承架设有的沿前后方向排列的两个调整螺孔组，两个与两个调整螺孔组一一对应且设有若干个通孔的模具定位块，两个与两个模具定位块一一对应且由个数与模具定位块的通孔个数相同的调整螺钉构成的螺钉组；调整螺钉的螺杆一一对应穿过通孔且与调整螺孔组的一个调整螺孔螺接。

4.根据权利要求1或2或3所述的快速换模机构，其特征是，所述的行走装置包括：两个设有行走轮组且与换模台车下端枢接的传动轴，与换模台车连接的行走减速机；行走减速机的输出孔套在一个传动轴外且与传动轴连接；行走轮组由个数与行走轨道个数相同且一一对应位于行走轨道上的行走轮构成。

5.一种快速换模机构的换模方法，所述的快速换模机构为权利要求2至权利要求4任一所述的快速换模机构，其特征是，步骤一，行走装置驱动换模台车行走到与需要换模的冲压设备相对，伸缩货叉的叉脚与需要换出的模具相对，冲压设备的夹模器松开模具，使模具的上下模合在一起，并用举模器将模具顶起；步骤二，伸缩货叉的叉脚向前伸出到模具下方，托轮位于工作台上端，支撑架支撑住叉脚和模具，举模器复位，模具落在叉脚上且球冠形定位块与模具下端设有的球冠形定孔一一对应配合定位后，叉脚复位；步骤三，移位减速机驱动安装座移动，使叉脚与内框的预留空位的模具存储单元相对，双卷筒卷扬机带动内框沿上下方向运动使预留空位与叉脚相对，叉脚向后伸出将模具送入预留空位中，双卷筒卷扬机带动内框向上运动，支承架支承住模具后叉脚复位；步骤四，移位减速机驱动安装座移动，双卷筒卷扬机带动内框沿上下方向运动，使需要换入的模具与叉脚相对，叉脚向后伸出并伸入模具下侧，双卷筒卷扬机带动内框向下运动，叉脚支承住模具，支承架与模具脱离后叉脚复位；步骤五，移位减速机驱动安装座移动入位，伸缩货叉的叉脚向前伸出且托轮位于工作台上端，支撑架支撑住叉脚和模具，举模器将模具顶起后叉脚复位；步骤六，举模器复位，模具落到工作台上，夹模器夹紧模具。