[发明专利]一种升降稳定的顶升移载机

说明书

本发明公开了仓库、物流分拣技术领域的一种升降稳定的顶升移载机，包括底座，所述底座的左右顶部均设置有侧板，两组所述侧板之间设置有多组传送滚筒，所述底座顶部设置有左中右三组限位柱，三组所述限位柱的顶部活动插接有顶升台，所述顶升台的前端面通过转轴设置有主动链轮、导向轮、张紧轮和多组移载轮，所述底座顶部右侧靠近前端设置有顶升电机，两组所述传动链轮通过同步链条进行绕接，靠近中间两组所述顶升台之间设置电机安装板，所述移载电机的左端电机轴套接有主动锥齿轮，所述从动转杆外壁设置有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，该装置相比传统的顶升移载机，升降更加同步稳定，不会在停顿时振动导致货物损坏或掉落。

技术领域

本发明涉及仓库、物流分拣技术领域，具体为一种升降稳定的顶升移载机。

背景技术

顶升移载机是一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线。具有承载大，结构简单，目前主要有凸轮顶升和气缸顶升两种移载机，这两种顶升移载机在顶升时，由于与顶升台的接触面积较小，在负载时，可能会导致顶升平面倾向，使货物滑落，移载失败，增加凸轮和气缸来平衡稳定性会导致成本增加，而且在快速顶升时，由于行程限定，在顶升台到达顶部时可能有活塞杆的停顿导致顶升台出现振动，可能损坏运输的货物。为此，我们提出一种升降稳定的顶升移载机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种升降稳定的顶升移载机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种升降稳定的顶升移载机，包括底座，所述底座的左右顶部均设置有侧板，两组所述侧板之间设置有多组传送滚筒，所述底座顶部设置有左中右三组限位柱，三组所述限位柱的顶部活动插接有顶升台，所述顶升台的前端面通过转轴设置有主动链轮、导向轮、张紧轮和多组移载轮，所述主动链轮、导向轮、张紧轮和多组移载轮通过传动链条绕接，多组所述顶升台上的主动链轮通过从动转杆共同连接，所述顶升台底部左右对称设置有倾斜坡，倾斜坡靠近外侧设置有限位卡柱，倾斜坡的底部贴合设置有相匹配的楔形块，所述底座顶部右侧靠近前端设置有顶升电机，所述顶升电机的左侧输出端通过电机轴贯穿右侧侧板连接有外壁左右螺纹旋向相反的双向丝杆，两组所述侧板的后侧之间设置有双向丝杆，所述双向丝杆通过轴承与侧板连接，两组所述双向丝杆均螺纹横向插接有楔形块，前后两组所述双向丝杆的外壁右侧均设置有传动链轮，两组所述传动链轮通过同步链条进行绕接，靠近中间两组所述顶升台之间设置电机安装板，所述电机安装板的顶部设置有移载电机，所述移载电机的左端电机轴套接有主动锥齿轮，所述从动转杆外壁设置有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。

进一步地，所述楔形块开设有与双向丝杆配合的螺纹孔，所述楔形块的外侧端面设置有与限位卡柱配合的U型槽，所述楔形块的底部设置有T型滑块。

进一步地，所述底座的顶部设置有与T型滑块相配合的T型滑槽。

进一步地，所述楔形块的顶部端面和倾斜坡的倾斜角度在30～60度之间。

进一步地，所述顶升台的底部设置有与限位柱配合的矩形盲孔，且限位柱在盲孔内的行程大于楔形块顶部左右高度差。

进一步地，所述楔形块顶部左右高度差大于传送滚筒顶部到传动链条顶部的距离。

进一步地，所述顶升台的顶部高度低于传动链条的顶部高度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置通过三组限位柱将顶升台限定不会偏移，再通过左右两组楔形块与多组顶升台底部面接触，保证顶升货物的平面水平不会倾斜，而且楔形块成本低，通过楔形块顶部倾斜面驱动顶升台上升，上升运动呈规则的线性运动，更加平稳，使货物平稳地换向移载，通过控制顶升电机转动圈数，可以精确地控制顶升台上升高度，以适应不同高度的换向或分拣输送带。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构俯视图；