[发明专利]超声引导穿刺装置及系统

说明书

本发明涉及超声设备技术领域，具体公开了一种超声引导穿刺装置，其中，所述超声引导穿刺装置包括：超声探头模组，所述超声探头模组能够与主机模组通信连接，用于检测穿刺目标，并将检测到的穿刺目标的超声信号发送至所述主机模组；穿刺控制模组，所述穿刺控制模组能够与主机模组通信连接，用于根据所述主机模组对所述超声信号处理后得到的穿刺目标的位置信息形成穿刺控制信号；穿刺模组，所述穿刺模组与所述穿刺控制模组电连接，用于根据所述穿刺控制信号对穿刺目标进行自动穿刺。本发明还公开了一种超声引导穿刺系统。本发明提供的超声引导穿刺装置能够提供穿刺效率及穿刺的准确性。

技术领域

本发明涉及超声设备技术领域，尤其涉及一种超声引导穿刺装置及包括该超声引导穿刺装置的超声引导穿刺系统。

背景技术

目前，超声设备在临床诊断和治疗中的应用已经十分普及，对医生准确了解病人病情，制定医疗方案、辅助治疗做出了很大贡献。

目前超声已经广泛用于穿刺引导，但是仍然人工实施探头在人体待测组织表面进行超声探头扫描后，人工进行超声影像进行血管等组织的深度判断，后进行人工穿刺。这样就需要人工进行三次判断操作，例如如何进行有效区域的快速超声探头扫描，如何判断超声影像上血管等其他组织的深度，如何选择合适的穿刺位置及穿刺角度进行穿刺。

但是通过人工参与会有穿刺目标识别不准确以及定位不精确的现象存在，且人工进行三次判断操作导致穿刺时间较长，影响穿刺效率。

因此，如何提供穿刺效率以及穿刺的准确性成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种超声引导穿刺装置及包括该超声引导穿刺装置的超声引导穿刺系统，以解决现有技术中的问题。

作为本发明的第一个方面，提供一种超声引导穿刺装置，其中，所述超声引导穿刺装置包括：

超声探头模组，所述超声探头模组能够与主机模组通信连接，用于检测穿刺目标，并将检测到的穿刺目标的超声信号发送至所述主机模组；

穿刺控制模组，所述穿刺控制模组能够与主机模组通信连接，用于根据所述主机模组对所述超声信号处理后得到的穿刺目标的位置信息形成穿刺控制信号；

穿刺模组，所述穿刺模组与所述穿刺控制模组电连接，用于根据所述穿刺控制信号对穿刺目标进行自动穿刺。

优选地，所述超声探头模组包括探头壳体和设置在所述探头壳体的一端的检测模组，所述检测模组能够与主机模组通信连接，用于检测穿刺目标，并将检测到的穿刺目标的超声信号发送至所述主机模组。

优选地，所述穿刺模组包括：第一电机、第二电机、夹持模组和连接支架，所述连接支架分别与所述第一电机的固定端和第二电机的输出端连接，所述夹持模组设置在所述第一电机的输出端，所述第一电机的输出端能够带动所述夹持模组沿第一方向做往复直线运动，所述第二电机的输出端能够带动所述连接支架沿第二方向做往复直线运动，进而带动所述第一电机和所述夹持模组沿第二方向做往复直线运动。

优选地，所述第一方向与支撑平面垂直，所述第二方向与所述支撑平面呈夹角a。

优选地，所述夹角a的取值范围为10°~70°。

优选地，所述穿刺模组还包括第一滑轨和第二滑轨，所述第二滑轨设置在所述连接支架上，用于为所述第一电机沿第一方向做往复直线运动提供滑动轨道，所述第一滑轨设置在所述探头壳体上，用于为所述第二电机沿第二方向做往复直线运动提供滑动轨道。

优选地，所述夹持模组包括夹持件和夹持紧锁螺钉，所述夹持件设置在所述第一电机的输出端，所述夹持件上设置螺纹通孔，所述夹持锁紧螺钉设置在所述螺纹通孔内，所述夹持件用于夹持穿刺针，所述夹持锁紧螺钉用于调节所述夹持件的夹持力度。