[发明专利]一种防护效果好的工业运输机器人

说明书

本发明涉及运输机器人技术领域，尤其涉及一种防护效果好的工业运输机器人，包括底盘，所述底盘的顶部固定连接有控制箱，所述控制箱正面的顶部固定连接有控制面板，所述控制箱内腔的底部固定连接有双轴电机，所述双轴电机正面和背面的输出轴均固定连接有主动轮，所述底盘底部的一侧固定连接有连接柱，所述连接柱的正面和背面均固定连接有从动轮，且从动轮通过皮带与主动轮传动连接。该防护效果好的工业运输机器人，通过底盘一侧的挡板起防护的作用，通过挡板一侧开设的活动槽方便，套管配合复位弹簧使伸缩杆伸缩，使伸缩杆一侧的第二连接板和防护垫层在活动槽的内部伸缩，起防护作用，从而达到防护效果好的目的。

技术领域

本发明涉及运输机器人技术领域，具体为一种防护效果好的工业运输机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业和建筑业，或是危险的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业和建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，也被称为无人搬运车或者是AGV，最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。

现有的运输机器人在运输过程中的运动，减少运输过程中对机器人本体及相关电子元器件的损害，保证运输机器人在运输过程中的安全性，但是运输机器人在运输过程中容易发生碰撞，在运输的时候不够安全，为了保证产品质量，为此我们提出了一种防护效果好的工业运输机器人。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种防护效果好的工业运输机器人，解决了现有的运输机器人在运输过程中容易发生碰撞还有在移动过程颠簸均会影响产品质量的问题。

(二)技术方案

为实现上述防护效果好的目的，本发明提供如下技术方案：一种防护效果好的工业运输机器人，包括底盘，所述底盘的顶部固定连接有控制箱，所述控制箱正面的顶部固定连接有控制面板，所述控制箱内腔的底部固定连接有双轴电机，所述双轴电机正面和背面的输出轴均固定连接有主动轮，所述底盘底部的一侧固定连接有连接柱，所述连接柱的正面和背面均固定连接有从动轮，且从动轮通过皮带与主动轮传动连接，所述从动轮的外侧固定连接有移动轮，所述底盘的底部固定连接有底板，所述底板底部的两侧均固定连接有辅助轮，所述底盘顶部的两侧均固定连接有支撑架，两个所述支撑架相对的一侧固定连接有托块，所述托块的顶部活动连接有放置架，所述底盘顶部的两侧均固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的顶部固定连接有连接片，且连接片的顶部与放置架的底部固定连接，所述底盘底部的另一侧固定连接有配重盒，所述底盘的一侧固定连接有挡板，所述挡板的一侧开设有活动槽，所述活动槽内腔的一侧固定连接有套管，所述套管的内部插接有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧套接复位弹簧，所述伸缩杆的一端固定连接有第二连接板，所述第二连接板的一侧固定连接有防护垫层。

优选的，所述辅助轮的数量为四个，且四个辅助轮对称分布在底板底部的四角。

优选的，所述支撑架的一侧固定连接有第一连接板，所述第一连接板的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有连接座，所述连接座的正面插接有握持把。

优选的，所述支撑架的数量为两个，且两个支撑架之间固定连接有网框。

优选的，所述配重盒的内部插接有配重块，且配重块为金属块。