[发明专利]表面肌电信号处理方法和装置、数据处理设备和存储介质

权利要求书

1.一种表面肌电信号处理方法，其特征在于，包括：

采集肌电数据信号和加速度数据信号；

对所述肌电数据信号和所述加速度数据信号进行离散化处理，得到离散化的肌电数据和离散化的加速度数据；

对所述离散化的肌电数据和所述离散化的加速度数据进行等时距取数；

确定等时距取数得到的肌电数据与加速度数据之间的相关性；

根据所述相关性，滤除等时距取数得到的肌电数据与加速度数据中不相关的数据；

确定等时距取数得到的肌电数据与加速度数据之间的相关性，包括：

计算等时距取数得到的肌电数据的分形维数信息；

根据所述分形维数信息，计算得到用于衡量时间序列复杂性的标量参数；

计算等时距取数得到的加速度数据的均方根和样本熵；

根据所述均方根和所述样本熵，确定样本熵的复杂度；

根据所述标量参数，得到肌电数据功率谱；

根据所述样本熵的复杂度，得到加速度数据功率谱；

确定肌电数据功率谱和加速度数据功率谱的相关区域数据，作为肌电数据与加速度数据之间的相关性，不相关区域的数据用于滤除。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定肌电数据功率谱和加速度数据功率谱的相关区域数据，包括：

采用Welch平均周期图谱法，确定肌电数据功率谱和加速度数据功率谱的相关区域数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述相关性，滤除等时距取数得到的肌电数据与加速度数据中不相关的数据之后，还包括：

对滤波后的数据进行封装，得到封装数据包；

将所述封装数据包，通过无线方式发送至上位机。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述离散化的肌电数据和所述离散化的加速度数据进行等时距取数，包括：

按照2048点数，进行等时距取数，其中，所述离散化的肌电数据和所述离散化的加速度数据的起点是相同的计数器计数；

本次等时距取数与上次等时距取数的数据重叠率在80％以上。

5.一种表面肌电信号处理装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集肌电数据信号和加速度数据信号；

离散化模块，用于对所述肌电数据信号和所述加速度数据信号进行离散化处理，得到离散化的肌电数据和离散化的加速度数据；

取数模块，用于对所述离散化的肌电数据和所述离散化的加速度数据进行等时距取数；

确定模块，用于确定等时距取数得到的肌电数据与加速度数据之间的相关性；

滤波模块，用于根据所述相关性，滤除等时距取数得到的肌电数据与加速度数据中不相关的数据；

所述确定模块包括：

计算单元，用于计算等时距取数得到的肌电数据的分形维数信息；

第一计算单元，用于根据所述分形维数信息，计算得到用于衡量时间序列复杂性的标量参数；

第二计算单元，用于计算等时距取数得到的加速度数据的均方根和样本熵；

第一确定单元，用于根据所述均方根和所述样本熵，确定样本熵的复杂度；

第二确定单元，用于根据所述标量参数，得到肌电数据功率谱；

第三确定单元，用于根据所述样本熵的复杂度，得到加速度数据功率谱；

第四确定单元，用于确定肌电数据功率谱和加速度数据功率谱的相关区域数据，作为肌电数据与加速度数据之间的相关性，不相关区域的数据用于滤除。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第四确定单元具体用于采用Welch平均周期图谱法，确定肌电数据功率谱和加速度数据功率谱或频率谱的相关区域数据。

7.一种数据处理设备，包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述指令被执行时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。