[发明专利]一种扭矩限制因素的获取方法、装置及系统有效

专利信息
申请号: 201811595248.1 申请日: 2018-12-25
公开(公告)号: CN109506955B 公开(公告)日: 2021-10-15
发明(设计)人: 杨智宇 申请(专利权)人: 重庆工商大学
主分类号: G01M17/007 分类号: G01M17/007;G05B15/02
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 罗满
地址: 400067 *** 国省代码: 重庆;50
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摘要:
搜索关键词: 一种 扭矩 限制 因素 获取 方法 装置 系统
【权利要求书】:

1.一种扭矩限制因素的获取方法,应用于电动叉车,其特征在于,包括:

所有的限制原因检测装置确定出电动叉车存在自身所检测的扭矩限制因素后,根据预存的扭矩限制因素与编码信号的对应关系生成所述编码信号;

生成所述编码信号的所述限制原因检测装置将所述编码信号发送至主控制器,以便工程师通过所述主控制器中的所述编码信号确定出所述扭矩限制因素;

所述对应关系为Xn,其中,n为所述扭矩限制因素的编号,所述n为自然数,X为大于1的预设正整数;

则所有的所述限制原因检测装置预存的内容还包括:

自身所检测的所述扭矩限制因素的编号;

则所述对应关系具体为:

扭矩限制因素的编号与编码信号的对应关系;

所述生成所述编码信号的所述限制原因检测装置将所述编码信号发送至主控制器之后,该获取方法还包括:

所述主控制器将接收到的所述编码信号相加得到编码信号总值,以便工程师通过所述主控制器中的所述编码信号总值确定出所述扭矩限制因素;

所述预设正整数为2;

则所述主控制器将接收到的所述编码信号相加得到编码信号总值之后,该获取方法还包括:

所述主控制器将所述编码信号总值转换为二进制,以便工程师通过所述主控制器中的二进制的所述编码信号总值确定出所述扭矩限制因素。

2.根据权利要求1所述的获取方法,其特征在于,所述生成所述编码信号的所述限制原因检测装置将所述编码信号发送至主控制器之后,该获取方法还包括:

所述主控制器控制提示器提示所述编码信号。

3.根据权利要求2所述的获取方法,其特征在于,所述提示器为显示器。

4.一种扭矩限制因素的获取装置,应用于电动叉车,其特征在于,包括:

生成模块,用于所有的限制原因检测装置确定出电动叉车存在自身所检测的扭矩限制因素后,根据预存的扭矩限制因素与编码信号的对应关系生成所述编码信号;

发送模块,用于生成所述编码信号的所述限制原因检测装置将所述编码信号发送至主控制器,以便工程师通过所述主控制器中的所述编码信号确定出所述扭矩限制因素;

所述对应关系为Xn,其中,n为所述扭矩限制因素的编号,所述n为自然数,X为大于1的预设正整数;

则所有的所述限制原因检测装置预存的内容还包括:

自身所检测的所述扭矩限制因素的编号;

则所述对应关系具体为:

扭矩限制因素的编号与编码信号的对应关系;

该扭矩限制因素的获取装置还包括:

计算模块,用于所述主控制器将接收到的所述编码信号相加得到编码信号总值,以便工程师通过所述主控制器中的所述编码信号总值确定出所述扭矩限制因素;

所述预设正整数为2;

该扭矩限制因素的获取装置还包括:

转换模块,用于所述主控制器将所述编码信号总值转换为二进制,以便工程师通过所述主控制器中的二进制的所述编码信号总值确定出所述扭矩限制因素。

5.一种扭矩限制因素的获取系统,应用于电动叉车,其特征在于,包括:

存储器,用于存储计算机程序;

处理器,用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1所述扭矩限制因素的获取方法的步骤。

6.根据权利要求5所述的获取系统,其特征在于,该获取系统还包括:

提示器;

主控制器,用于控制所述提示器提示所述编码信号。

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