[发明专利]一种可实现多种相电流重构算法的拓扑有效
申请号: | 201811595452.3 | 申请日: | 2018-12-25 |
公开(公告)号: | CN109639210B | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 徐永向;卢伟;邹继斌;肖利军;邹继明;禹国栋;王文杰;李堃 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | H02P23/14 | 分类号: | H02P23/14 |
代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人: | 高媛 |
地址: | 150000 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 实现 多种 相电流 算法 拓扑 | ||
1.一种可实现多种相电流重构算法的单电流传感器拓扑电路,包括母线正极、母线负极、功率管Q1~Q6、隔离型电流传感器,其特征在于所述隔离型电流传感器安装在功率管Q1和Q3之间、Q6和Q2之间以及Q4与母线负极之间,用于检测Q1和Q3之间、Q6和Q2之间以及Q4与母线负极之间的电流;具体的,Q1~Q6分别位于三相全桥逆变器A相上桥臂、C相下桥臂、B相上桥臂、A相下桥臂、C相上桥臂、B相下桥臂。
2.一种利用权利要求1所述拓扑电路实现多种相电流重构的方法,其特征在于所述方法包括如下步骤:
步骤一、在功率管Q1和Q3之间、Q6和Q2之间以及Q4与母线负极之间安装隔离型电流传感器;
步骤二、在SVPWM的六个扇区内,设置四个采样点采集的电流信息,采样点的选择为前半个PWM周期内两个零电压矢量的作用点及两个有效电压矢量的作用点;
步骤三、在四个采样点处利用隔离型电流传感器进行采样,采样点采样到的电流为isam1、isam2、isam3和isam4,其中:isam1和isam2为前半个PWM周期内两个零电压矢量的作用点的采样电流,isam3和isam4为前半个PWM周期内两个有效电压矢量的作用点采样到的电流;
步骤四、当SVPWM运行于正常区域时,通过isam1和isam2完成相电流的重构,isam3和isam4用来矫正重构的相电流;
步骤五、当SVPWM进入到过调制区域的运行状态时,通过isam3和isam4利用现有的算法在过调制区域内实现相电流的重构。
3.根据权利要求2所述的实现多种相电流重构的方法,其特征在于所述四个采样点在六个扇区内采集的电流如下:
isam1:第Ⅰ扇区:ic,第Ⅱ扇区:ic,第Ⅲ扇区:ic,第Ⅳ扇区:ic,第Ⅴ扇区:ic,第Ⅵ扇区:ic;
isam2:第Ⅰ扇区:-ia,第Ⅱ扇区:-ia,第Ⅲ扇区:-ia,第Ⅳ扇区:-ia,第Ⅴ扇区:-ia,第Ⅵ扇区:-ia;
isam3:第Ⅰ扇区:ia+ic,第Ⅱ扇区:ib-ia,第Ⅲ扇区:ib-ia,第Ⅳ扇区:2ic,第Ⅴ扇区:2ic,第Ⅵ扇区:ia+ic;
isam4:第Ⅰ扇区:ib,第Ⅱ扇区:ib,第Ⅲ扇区:-2ia,第Ⅳ扇区:-2ia,第Ⅴ扇区:ic-ib,第Ⅵ扇区:ic-ib;
其中,ia,ib,ic分别为电机A相、B相、C相电流。
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