[发明专利]提高空间立体交互式电梯呼梯系统安全性的方法

权利要求书

1.一种提高空间立体交互式电梯呼梯系统安全性的方法，基于在同一井道内设置有七部电梯轿厢的空间立体交互式电梯装置，其中，七部电梯轿厢分属四个彼此相邻呈矩阵排布的运载区间：轿厢A位于运载区间A、轿厢B1和轿厢B2位于运载区间B且轿厢B2位于轿厢B1上方、轿厢C1和轿厢C2位于运载区间C且轿厢C2位于轿厢C1上方、轿厢D1和轿厢D2位于运载区间D且轿厢D2位于轿厢D1上方；每部所述电梯轿厢朝向其他电梯轿厢的面上设置有换乘电梯门，朝向井道外的面上设置有驳接电梯门，其特征在于：呼梯指令通过移动终端输入，并发送至电梯调度控制中心；所述电梯轿厢内及井道外围覆盖有由专用wifi作为无线通信载体的局域网络，所述移动终端通过局域网络连接电梯调度控制中心；

所述移动终端与电梯调度控制中心建立连接的过程中须调用移动终端的定位信息；

乘梯方案由电梯调度控制中心下发至移动终端；

所述呼梯指令包括目的楼层和乘梯人数；

其工作方法在于，呼梯乘梯过程包括以下步骤：

步骤ST1：乘客的移动终端通过专用wifi接入电梯调度控制中心后，通过移动终端输出目的楼层和乘梯人数，等待移动终端是否接收到乘梯方案，如果接收到则执行步骤ST2；

步骤ST2：如果乘梯方案无需换乘，执行步骤ST3；如果需要换乘，执行步骤ST4；

步骤ST3：乘客乘坐指定的电梯轿厢，并在目的楼层离开电梯轿厢；

步骤ST4：乘客乘坐指定的第一换乘段的电梯轿厢，移动终端中乘梯方案的提示在指定楼层换乘第二换乘段的电梯轿厢，并在目的楼层离开电梯轿厢；

在步骤ST1中，电梯轿厢执行乘梯方案包括以下具体步骤：

判断呼梯指令集类型为不跨越运载区段的呼梯指令还是跨越运载区段的呼梯指令：对于不跨越运载区段的呼梯指令，根据预设的区段内优先级规则，以及轿厢运载区段集，通过乘坐一部电梯轿厢完成搭乘；对于跨越运载区段的呼梯指令，根据预设的跨区段优先级规则，以及所述轿厢运载区段集，通过乘坐一部电梯轿厢或根据换乘表进行一次电梯轿厢的换乘后完成搭乘；所述轿厢运载区段集为：沿井道延伸方向将高楼从低至高分为四个运载区段，其中轿厢A运行在第一运载区段、第二运载区段、第三运载区段、第四运载区段；轿厢B1运行在第一运载区段；轿厢B2运行在第二运载区段、第三运载区段、第四运载区段；轿厢C1运行在第一运载区段、第二运载区段；轿厢C2运行在第三运载区段、第四运载区段；轿厢D1运行在第一运载区段、第二运载区段、第三运载区段；轿厢D2运行在第四运载区段；所述换乘表包括当从呼梯楼层前往目的楼层需要跨越一个以上运载区段时通过一次电梯轿厢的换乘能够实现到达的全部可行方案；

所述区段内优先级规则包括以下判断步骤：

步骤S11：根据呼梯楼层，在轿厢运载区段集当中检索是否存在可用电梯轿厢，若不存在，则执行步骤S13，若存在，则执行步骤S12；

步骤S12：根据呼梯指令为上行或下行，在可用电梯轿厢中检索是否存在处于同向集合中，且该电梯轿厢的当前位置指向呼梯楼层构成的向量方向与电梯轿厢的运行方向一致的电梯轿厢，或是否存在处于停靠集合中的电梯轿厢；若不存在，则执行步骤S13；若存在，则选择满足条件的，与呼梯楼层距离最近的电梯轿厢执行呼梯指令；

步骤S13：等待预设的时间T0，返回步骤S11；

在步骤S11中，当检索得到的某一可用电梯轿厢与呼梯楼层的距离大于预设值M时，该电梯轿厢 被剔除出可用电梯轿厢；

所述跨区段优先级规则包括以下判断步骤：

步骤S21：根据呼梯楼层和目的楼层所跨越的区段，在轿厢运载区段集当中检索是否存在无需换乘的可用电梯轿厢，若不存在，则执行步骤S24，若存在，则执行步骤S22；

步骤S22：根据呼梯指令为上行或下行，在无需换乘的可用电梯轿厢中检索是否存在处于同向集合中，且该电梯轿厢的当前位置指向呼梯楼层构成的向量方向与电梯轿厢的运行方向一致的电梯轿厢，或是否存在处于停靠集合中的电梯轿厢；若不存在，则执行步骤S23；若存在，则选择满足条件的，与呼梯楼层距离最近的电梯轿厢执行呼梯指令；

步骤S23：根据呼梯楼层和目的楼层所跨越的区段，在换乘表中检索是否存在第一换乘段的可用电梯轿厢，若不存在，则执行步骤S25，若存在，则执行步骤S24；

步骤S24：根据呼梯指令为上行或下行，在第一换乘段的可用电梯轿厢中检索是否存在处于同向集合中，且该电梯轿厢的当前位置指向呼梯楼层构成的向量方向与电梯轿厢的运行方向一致的电梯轿厢，或是否存在处于停靠集合中的电梯轿厢；若不存在，则执行步骤S25；若存在，则选择满足条件的，与呼梯楼层距离最近的电梯轿厢执行呼梯指令，并继续执行步骤S26；

步骤S25：等待预设的时间T0，返回步骤S21；

步骤S26：执行呼梯指令的第一换乘段的可用电梯轿厢进入换乘区段后通过换乘表对应的第二换乘段的可用电梯轿厢完成换乘；

在步骤24中，如检索后存在符合判断条件的第一换乘段的可用电梯轿厢，还需判断是否存在根据换乘表其对应的满足可用状态的第二换乘段的电梯轿厢，如果不存在，则该第一换乘段的可用电梯轿厢视为不满足步骤S24的判断条件；

所述是否存在根据换乘表其对应的满足可用状态的第二换乘段的电梯轿厢的判断方法包括以下步骤：

步骤S31：根据待选择的第一换乘段的可用电梯轿厢当前已接收的呼梯指令集，测算所述待选择的第一换乘段的可用电梯轿厢进入换乘区段的时间T1；

步骤S32：根据待选择的第二换乘段的可用电梯轿厢当前已接收的呼梯指令集，测算时间T1之后的换乘缓冲时间T2内是否能满足与待选择的第一换乘段的可用电梯轿厢进行换乘匹配的条件；

所述换乘缓冲时间T2内是否能满足与待选择的第一换乘段的可用电梯轿厢进行换乘匹配的条件的具体判断方法为：

步骤S33：令所述换乘缓冲时间T2为大于或等于所述待选择的第一换乘段的可用电梯轿厢从进入换乘区段按待执行呼梯指令方向到行驶至其运载区段边界所需的时间；

步骤S34：根据所述待执行呼梯指令方向将待选择的第一换乘段的可用电梯轿厢划分至虚拟的轿厢状态集；

步骤S35：根据待选择的第二换乘段的可用电梯轿厢当前已接收的呼梯指令集，测算在换乘缓冲时间T2内，所述待选择的第二换乘段是否能够满足：处于换乘区段，并与所述虚拟的轿厢状态集属于同向集合，或处于停靠集合；

步骤S28的具体执行步骤为：

步骤S281：测算所述第二换乘段的可用电梯轿厢从时间T1开始，至满足步骤S35条件时的时间T3和所处的楼层L3；

步骤S282：根据所述时间T3测算，所述第一换乘段的可用电梯轿厢在时间T3内，进入换乘区段后至多能够行驶到的楼层L4；

步骤S283：根据所述楼层L3和L4，确定换乘楼层L5，所述第一换乘段的可用电梯轿厢和第二换乘段的可用电梯轿厢分别行驶至楼层L5，完成换乘；

在步骤S24中，如果存在多部满足可用状态的第二换乘段的电梯轿厢，则选择满足条件的，测算获得的时间T3最短的第二换乘段的电梯轿厢执行换乘；

在步骤S21中，当检索得到的某一无需换乘的可用电梯轿厢与呼梯楼层的距离大于预设值N时，该电梯轿厢 被剔除出无需换乘的可用电梯轿厢；

在步骤23中，当检索得到的某一第一换乘段的可用电梯轿厢与呼梯楼层的距离大于预设值N时，该电梯轿厢 被剔除出第一换乘段的可用电梯轿厢。