[发明专利]一种移动式机器人平台及其工作方法在审
| 申请号： | 201811596392.7 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109454622A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 陈晓麒;高松 | 申请（专利权）人： | 莱森姆智能科技（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 213000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 可移动小车 移动式机器人 机器人 加工位 中央控制模块 拾取工具 工具架 加工 工作灵活性 工作适应性 控制机器人 场地环境 承载工具 移动 自动化 保证 | ||
1.一种移动式机器人平台，其特征在于，包括：
中央控制模块，可移动小车以及位于所述可移动小车上的机器人和工具架；
所述中央控制模块适于控制所述可移动小车移动至一加工位后，再控制所述机器人拾取工具架上的工具，以对加工位的工件进行加工。
2.根据权利要求1所述的移动式机器人平台，其特征在于，
所述可移动小车上设有与所述中央控制模块相连的激光导航模块；
所述中央控制模块适于通过所述激光导航模块控制所述可移动小车移动至加工位。
3.根据权利要求2所述的移动式机器人平台，其特征在于，
所述移动式机器人平台上还包括与所述中央控制模块相连的视觉模块；
所述视觉模块通过一夹具位于所述工具架上；以及
当所述可移动小车移动至加工位后，所述中央控制模块适于控制所述机器人拾取所述视觉模块，以采集当前可移动小车的位置信息。
4.根据权利要求3所述的移动式机器人平台，其特征在于，
所述移动式机器人平台上还包括快换装置；
所述机器人通过所述快换装置拾取视觉模块或工具架上的工具。
5.根据权利要求4所述的移动式机器人平台，其特征在于，
所述可移动小车上还设有与所述中央控制模块相连的人机交互界面。
6.根据权利要求5所述的移动式机器人平台，其特征在于，
所述可移动小车上还设有内藏式工具台；以及
所述内藏式工具台位于机器人的下方。
7.根据权利要求6所述的移动式机器人平台，其特征在于，
所述移动式机器人平台上还包括与所述中央控制模块相连的无线通讯模块。
8.一种移动式机器人平台的工作方法，其特征在于，包括：
中央控制模块，可移动小车以及位于所述可移动小车上的机器人和工具架；
所述中央控制模块适于控制所述可移动小车移动至一加工位后，再控制所述机器人拾取工具架上的工具，以对加工位的工件进行加工。
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