[发明专利]一种汽车轮毂转向节自动装配机及装配方法

说明书

本发明公开了一种汽车轮毂转向节自动装配机，包括转向节上料输送线，转向节上料输送线通过转向节上料机械手连接有压装装置I，压装装置I通过轴承上料机械手连接有一带输送机构的轴承料仓，压装装置I内完成转向节、轴承及卡簧的压装和检测，压装装置I通过传送机械手连接有压装装置II，压装装置II通过轮毂上料机械手连接有一带输送和挡停机构的轮毂料仓，压装装置II内完成轮毂的压装、转向节总成轮毂端面跳动检测及转向节总成打标，压装装置II通过下线机械手连接有成品分装装置。本装置集成度高，可进行流水线式的轴承压装、卡簧压装及轮毂压装，满足工业自动化生产的需要。

技术领域

本发明涉及转向节总成的装配，具体涉及一种汽车轮毂转向节自动装配机及装配方法。

背景技术

转向节是汽车转向桥中的重要零件之一，能够使汽车稳定行驶并灵敏传递行驶方向，转向节的功用是传递并承受汽车前部载荷，支承并带动前轮绕主销转动而使汽车转向。

转向节总成的装配主要包括轴承的压装、卡簧的压装及轮毂的压装，现有的压装方式多为手工在单台机器上实现压装，集成度低，工作效率低，不适用于大规模工业自动化生产。

发明内容

本申请的目的在于提供一种汽车轮毂转向节自动装配机及装配方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽车轮毂转向节自动装配机，其特征在于：包括转向节上料输送线，所述转向节上料输送线通过转向节上料机械手连接有压装装置I，所述压装装置I通过轴承上料机械手连接有一带输送机构的轴承料仓，所述压装装置I内完成转向节、轴承及卡簧的压装和检测，所述压装装置I通过传送机械手连接有压装装置II，所述压装装置II通过轮毂上料机械手连接有一带输送和挡停机构的轮毂料仓，所述压装装置II内完成轮毂的压装、转向节总成轮毂端面跳动检测及转向节总成打标，所述压装装置II通过下线机械手连接有成品分装装置。

进一步地，所述带输送机构的轴承料仓包括机架I，所述机架I长度方向上设有若干条进料输送线I，所述进料输送线I并排反向设有1条出料输送线I，所述进料输送线I末端与出料输送线I前端处设有一倾斜的挡板，所述挡板与出料输送线I成锐角关系，物料从进料输送线I上运输至所述挡板处，可被逐个挤压推入所述出料输送线I上，所述出料输送线I出口端设有挡停机构I，所述挡停机构I包括挡停气缸I，所述挡停气缸I连接有挡停轴I，所述挡停气缸I并排一侧设有挡停气缸II，所述挡停气缸II连接有挡停轴II，所述挡停轴I及挡停轴II均垂直于所述出料输送线I，通过挡停气缸I、II的交替动作，可实现将物料分隔挡停，并逐一放行，所述挡停机构I后侧还设有检测相机，所述检测相机设置于所述出料输送线I正上方，所述检测相机正下方设置有夹紧机构，所述夹紧机构下方连接有翻转机构。

进一步地，所述检测相机、挡停机构I、夹紧机构及翻转机构均连接有PLC控制器。

进一步地，所述压装装置I包括旋转台I，所述旋转台I上一周分别设置有轴承压装机、卡簧上料压装机及卡簧检测机，所述旋转台I下部正对所述轴承压装机及卡簧上料压装机处设有斜面自锁式支撑机构。

进一步地，所述压装装置II包括旋转台II，所述旋转台II一周分别设置有轮毂压装机、转向节总成轮毂端面跳动检测机及转向节总成打标机，所述旋转台II底部正对轮毂压装机处设有斜面自锁式支撑机构。

进一步地，所述斜面自锁式支撑机构包括推力气缸、支撑平台、斜面支撑块及柱型支撑块，所述支撑平台为中空设计，其顶部中心设有开孔，所述斜面支撑块安装于所述支撑平台内部，所述斜面支撑块一侧连接于所述推力气缸，所述斜面支撑块可在推力气缸作用下在支撑平台内部做往复运动，所述斜面支撑块上方正对开孔处安装有柱型支撑块，二者之间为斜面接触，所述柱型支撑块可在斜面支撑块的作用下沿开孔伸出或缩回，所述斜面的倾斜角度小于或等于自锁角。