[发明专利]一种井下绞车位置视频跟踪系统及跟踪方法

说明书

本发明公开了一种井下绞车位置视频跟踪系统及跟踪方法，系统包括前端摄像机、传感器监测设备、中心控制设备和工业以太网系统，前端摄像机负责采集现场实时图像及音频或视频信号，以光网络传输方式将视频传输到中心控制设备；传感器监测设备用于采集绞车运行里程传输给中心控制设备；中心控制设备对接收的图像及音频或视频信号进行处理、存储和显示，并根据传感器检测设备采集的绞车运行里程以及绞车滚筒直径计算绞车位置信息，工业以太网系统用于信息的传输。本发明可以先实现监控画面实时切换，绞车位置实时监控，并实时记录绞车录像。

技术领域

本发明涉及矿用视频设备和监控方法，特别是涉及一种井下绞车位置视频跟踪系统及跟踪方法。

背景技术

目前煤矿井下斜巷运输绞车司机只是通过绞车系统的自身位置信号对车辆状态进行监测，无法对绞车运行状态进行视觉上的实时监视，某种程度上存在盲开问题。

(一)绞车运输车辆常出现车辆掉轨，翻车、撞车等事故，影响运输安全。

(二)偏盘口人员及车场位置有工作人员，绞车司机无法看到现场人员活动情况。

(三)道岔、挡车器、阻车器、防跑车装置等通过人工或自动控制，校核司机无法看到真实情况。

目前，针对绞车司机盲开的问题，通常解决办法在斜巷安装防爆摄像机，通过隔爆计算机显示固定位监控画面。但存在以下问题：

1、隔爆计算机显示监控画面多，造成监控点图像小；

2、绞车司机无法根据绞车位置准确看到实时图像。

发明内容

发明目的：为解决现有技术的不足，提供一种井下绞车位置视频跟踪系统及跟踪方法。

技术方案：为实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种井下绞车位置视频跟踪系统，包括前端摄像机、传感器监测设备、中心控制设备和工业以太网系统，前端摄像机负责采集现场实时图像及音频或视频信号，以光网络传输方式将视频传输到中心控制设备；传感器监测设备用于采集绞车运行里程传输给中心控制设备；中心控制设备对接收的图像及音频或视频信号进行处理、存储和显示，并根据传感器检测设备采集的绞车运行里程以及绞车滚筒直径计算绞车位置信息，工业以太网系统用于信息的传输。

可选的，前端摄像机包括矿用音视频一体化摄像仪，安装于绞车轨道沿线上的偏盘口、道岔、挡车栏、阻车器或变坡点位置。

可选的，传感器监测设备包括矿用本安型旋转脉冲编码器和接近开关，矿用本安型旋转脉冲编码器安装于绞车轴承处，接近开关安装于绞车进度尺0点和最高量程处；矿用本安型旋转脉冲编码器采集绞车实际行驶位置，接近开关采集绞车位置校准点信息；当绞车移动到0点位置时，0点位置接近开关动作，并将中心控制设备计算后位置信息置0；当绞车移动到最高量程处时，最高量程处位置接近开关动作，并将中心控制设备计算后位置信息置为最高量程。

可选的，中心控制设备安装于绞车操作室，包括隔爆网络接口、隔爆计算机和胶封兼本安型显示器，隔爆网络接口接收矿用本安型旋转脉冲编码器脉冲信号并计算出绞车位置，经隔爆计算机在胶封兼本安型显示器显示前端摄像机的图像或音视频信息。

可选的，隔爆网络接口根据绞车滚筒直径和矿用本安型旋转脉冲编码器正向脉冲数量计算出绞车位置；计算公式为：

绞车位置＝n*π*d²/4/1000；

其中，n表示矿用本安型旋转脉冲编码器正向脉冲数量，d表示绞车滚筒直径；