[发明专利]离合器控制装置及离合器控制系统

说明书

在离合器控制装置及离合器控制系统中，输出最佳的离合器容量。离合器控制装置具备：发动机；变速器；离合器装置，其将发动机与变速器之间的动力传递断开或连接；离合器致动器，其驱动离合器装置来变更离合器容量；发动机转速传感器，其检测发动机转速；节气门开度传感器，其检测节气门开度；以及控制部，其运算离合器容量的控制目标值，控制部算出发动机推定转矩，并根据发动机推定转矩使离合器装置变更滑动离合器容量。

技术领域

本申请基于在2017年12月28日申请的日本特许申请第2017-254247号主张优先权，并将其内容引用于此。

本发明涉及离合器控制装置及离合器控制系统。

背景技术

以往，对于在发动机与车轮之间的转矩传递路径上设置的离合器装置，已知有具备利用中离合器的轴向移动来释放反转矩的滑动凸轮机构的结构(例如，参照日本特开2016-145626号)。

日本特开2016-145626号中的离合器装置具备柱塞机构，该柱塞机构在中离合器的转速达到阈值之前卡合于垫圈构件而限制中离合器的轴向移动，在中离合器的转速超过阈值时在离心力的作用下进行工作从而解除所述卡合。

即，在日本特开2016-145626号中记载了关于机械式的滑动离合器，在达到规定的转速时使离合器容量降低的技术。在以往的机械式的滑动离合器中，具备在车速与发动机转速满足一个规定的条件时使处于连接状态的离合器容量降低(向断开的方向工作)的结构设计。

另外，使离合器容量降低的时机因车身的倾斜角等(车辆的状态)而异。然而，在以往的机械式的滑动离合器中，无法根据车辆的状态来自由地改变离合器容量，因此有时无法输出最佳的离合器容量。

尤其是，在相对于车速而言发动机转速较低时，发动机的摩擦转矩(向使发动机转速降低的方向作用的力)也减少，但以往的机械式的滑动离合器在被输入了反转矩时滑动中的离合器容量是恒定的，因此发动机的摩擦转矩与经由离合器从后轮传递来的转矩之差变大。其结果是，与发动机转速根据车速而上升相伴地，发动机的摩擦转矩增加，车速减慢。即，紧急产生发动机制动。对此，为了将欲维持车速的发动机转速维持为恒定，要求适度地调整离合器操作。

发明内容

本发明的方案的目的在于，在离合器控制装置及离合器控制系统中，输出最佳的离合器容量。

(1)本发明的一方案的离合器控制装置具备：发动机；变速器；离合器装置，其将所述发动机与所述变速器之间的动力传递断开或连接；离合器致动器，其驱动所述离合器装置来变更离合器容量；发动机转速传感器，其检测发动机转速；节气门开度传感器，其检测节气门开度；以及控制部，其运算所述离合器容量的控制目标值，所述控制部算出发动机推定转矩，并根据所述发动机推定转矩来使所述离合器装置变更滑动离合器容量。

(2)在上述(1)的方案中，也可以是，所述控制部在所述发动机推定转矩小于规定值的情况下，将与车辆的状态相应的离合器容量设定为所述控制目标值。

(3)在上述(1)或(2)的方案中，也可以是，所述控制部在所述离合器装置的上游旋转与下游旋转之间的转速差即离合器转速差超过了规定值的情况下，将与车辆的状态相应的离合器容量设定为所述控制目标值。

(4)在上述(1)～(3)中任一项的方案中，也可以是，所述控制部算出所述离合器装置的上游旋转与下游旋转之间的转速差即离合器转速差，并根据所述离合器转速差来输出不同的所述控制目标值。

(5)在上述(1)～(4)中任一项的方案中，也可以是，还具备检测倾斜角的倾斜角传感器，所述控制部根据所述倾斜角来输出不同的所述控制目标值。

(6)在上述(1)～(5)中任一项的方案中，也可以是，还具备检测挡位的挡位传感器，所述控制部根据所述挡位来输出不同的所述控制目标值。