[发明专利]一种自动压饼机

权利要求书

1.一种自动压饼机，包括底座(1)，所述底座(1)的侧部设有控制器，所述底座(1)的上端两侧均固定连接有支架(2)，所述支架(2)的顶部固定连接有顶板(3)，所述顶板(3)的下端设有压合伸缩气缸(4)，且压合伸缩气缸(4)与控制器电性连接，所述压合伸缩气缸(4)的伸缩杆端部固定连接有压盘(5)，所述压盘(5)的正下方设有托盘(6)，所述支架(2)的内侧通过固定架(7)固定连接有调节伸缩气缸(8)，且调节伸缩气缸(8)与控制器电性连接，所述调节伸缩气缸(8)的伸缩杆端部固定连接有模具(9)，且模具(9)的底部与托盘(6)活动连接，其特征在于：所述底座(1)的上端的另外两侧分别设有推饼机构(10)和收集箱(11)，所述推饼机构(10)与所述控制器电性连接，所述推饼机构(10)用于将托盘(6)上的茶饼推入收集箱(11)内，所述收集箱(11)的上周面的高度低于所述托盘(6)上表面的高度。

2.根据权利要求1所述的自动压饼机，其特征在于：所述推饼机构(10)包括推板(101)和第一驱动元件(102)，所述第一驱动元件(102)的一端固定，另一端与所述推板(101)连接，用于驱动所述推板(101)将托盘(6)上的茶饼推入收集箱(11)。

3.根据权利要求1所述的自动压饼机，其特征在于：所述压合伸缩气缸(4)的伸缩杆端部与压盘(5)之间设有弹性装置(12)。

4.根据权利要求3所述的自动压饼机，其特征在于：所述弹性装置(12)包括滑动连接的上套筒(121)和下套筒(122)，所述上套筒(121)和下套筒(122)内设有弹簧(123)，所述上套筒(121)与压合伸缩气缸(4)的伸缩杆端部固定连接，所述下套筒(122)与所述压盘(5)固定连接。

5.根据权利要求4所述的自动压饼机，其特征在于：所述上套筒(121)下端的内侧设有内环形凸台(124)，所述下套筒(122)上端的外侧设有外环形凸台(125)，所述外环形凸台(125)位于所述上套筒(121)内并与上套筒(121)的内壁滑动配合，所述内环形凸台(124)用于防止外环形凸台(125)滑出上套筒(121)。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的自动压饼机，其特征在于：所述托盘(6)的上表面嵌有重力传感器，且重力传感器与控制器电性连接。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的自动压饼机，其特征在于：所述控制器为单片机或PLC可编程控制器。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的自动压饼机，其特征在于：所述底座(1)的上端设有伺服电机(13)，且伺服电机(13)与控制器电性连接，所述伺服电机(13)的输出轴端部固定连接所述托盘(6)。