[发明专利]一种仿肌肉电磁驱动机构单元

权利要求书

1.一种仿肌肉电磁驱动机构单元，其特征在于：所述仿肌肉电磁驱动机构单元由绕线轴在同轴或平行的处于一侧的导电绕组和处于另一侧导电绕组、两个安装朝向对称的导电绕组固定装置、连接两侧固定装置且沿着两个向外作用点的垂直于绕线轴的连线轴方向受电磁力作用做缩张行程的连接机构组成；所述的同轴或平行、垂直的状态，也可以是接近同轴或平行、垂直的状态。

2.根据权利要求1所述仿肌肉电磁驱动机构单元，其特征在于：导电绕组的两侧之一中任一导电绕组也可由永磁体代替。

3.根据权利要求1所述仿肌肉电磁驱动机构单元，其特征在于：所述两组导电绕组任一侧的导电绕组也可以是并列组成多组导电绕组。

4.根据权利要求1所述仿肌肉电磁驱动机构单元，其特征在于：所述的导电绕组内设有可被磁化的导体。

5.根据权利要求1所述仿肌肉电磁驱动机构单元，其特征在于：所述导电绕组的绕线之间有绝缘材料包裹。

6.根据权利要求1所述仿肌肉电磁驱动机构单元，其特征在于：所述导电绕组也可以为碟片状。

7.根据权利要求1所述仿肌肉电磁驱动机构单元，其特征在于：所述两侧的导电绕组之间也可设易变形的回弹装置。

8.根据权利要求1所述的仿肌肉电磁驱动机构单元，其特征在于：所述连接机构装置组成至少包括以下之一：线连机构、弹性的可变形连杆机构、连接点设有转动副的连杆机构。

9.根据权利要4所述的柱体，其特征在于：所述柱体导体包含以下之一：软铁、硅钢。

10.根据权利要求8所述所述连接机构装置，其特征在于：所述连接机构装置包括以下之一：线连机构、弹性的可变形连杆机构、连接点设有转动副的连杆机构。