[发明专利]一种目标跟踪的方法及装置

说明书

本发明实施例提出一种目标跟踪的方法及装置。通过初始化基准目标信息，使得基准目标信息与目标的当前图像信息更贴合，解决在跟踪过程中由于目标转弯，目标的成像图像发生改变造成跟踪误差增大，长时间后即会丢失目标的问题。

技术领域

本发明涉及目标跟踪技术领域，具体而言，涉及一种目标跟踪的方法及装置。

背景技术

随着社会的发展和人民生活水平的日益提升，无人机越来越广泛的出现在人们的生活中。其中，用于视频采集和目标跟踪的无人机越来越多。因此伴随无人机的广泛应用，也诞生了应用于无人机的目标跟踪的方法。

目前常用的目标跟踪算法都无法长时间稳定跟踪目标，无法稳定跟踪的原因有两点，在跟踪过程中由于目标转弯，目标的成像图像发生改变造成跟踪误差增大，长时间后即会丢失目标。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种目标跟踪的方法及装置。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种目标跟踪的方法，包括：

依据基准目标信息和待检测图像获取目标的跟踪目标信息；其中，所述基准目标信息包括基准帧图像中目标所在的基准区域以及所述基准区域内的图像信息，所述跟踪目标信息包括待检测图像中目标所在第一区域以及所述第一区域内的图像信息；

当需要初始化所述基准目标信息时，依据所述第一区域和预设定的目标检测模型提取所述待检测图像中的待确认目标信息；其中，所述待确认目标信息包括待检测图像中目标所在待检测图中的第二区域以及所述第二区域内的图像信息；

将所述待确认目标信息作为新的基准目标信息

第二方面，本发明实施例还提供了一种目标跟踪的方法装置，包括：

目标跟踪模块：用于依据基准目标信息和待检测图像获取目标的跟踪目标信息；其中，所述基准目标信息包括基准帧图像中目标所在的基准区域以及所述基准区域内的图像信息，所述跟踪目标信息包括待检测图像中目标所在第一区域以及所述第一区域内的图像信息；

目标检测模块：用于当需要初始化所述基准目标信息时，依据所述第一区域和预设定的目标检测模型提取所述待检测图像中的待确认目标信息；其中，所述待确认目标信息包括待检测图像中目标所在待检测图中的第二区域以及所述第二区域内的图像信息；

信息配置模块：用于将所述待确认目标信息作为新的基准目标信息。

本发明实施例提供的目标跟踪的方法及装置的有益效果：通过初始化基准目标信息，使得基准目标信息与目标的当前图像信息更贴合，解决在跟踪过程中由于目标转弯，目标的成像图像发生改变造成跟踪误差增大，长时间后即会丢失目标的问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的目标跟踪设备的连接框图；

图2示出了本发明实施例提供的目标跟踪的方法的流程示意图；

图3示出了本发明实施例提供了一种可能的基准区域与疑似目标区域的分布关系的示意图；

图4示出了本发明实施例提供了一种可能的基准区域在图像中的示意图；

图5示出了本发明实施例提供了一种可能的第一区域在图像中的示意图；