[发明专利]一种储能缓冲结构有效

专利信息
申请号: 201811597760.X 申请日: 2018-12-26
公开(公告)号: CN111360876B 公开(公告)日: 2022-07-26
发明(设计)人: 刘晓帆;于海亮;马壮;王禹;赵鹏;姜彬 申请(专利权)人: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人: 郑伟健
地址: 110168 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 一种 缓冲 结构
【权利要求书】:

1.一种储能缓冲结构,其特征在于,包括:

两个相对设置的机架;

支撑转轴,所述支撑转轴的两端通过转轴轴承分别与两个机架可旋转的连接;

连接板,所述连接板与所述支撑转轴固定连接;

转接板,所述转接板与所述连接板固定连接;

缓冲块,所述缓冲块安装在所述转接板上;

圆管,所述圆管上端固定在所述转接板上,所述圆管的下端设置有支脚;

绳圆盘,所述绳圆盘通过圆盘轴承相对所述支撑转轴可旋转的连接在所述支撑转轴上;

缓冲绳,所述缓冲绳的一端固定在所述绳圆盘上,所述缓冲绳缠绕在所述绳圆盘上;

弹性件,所述弹性件位于所述转接板与所述缓冲绳之间;

弹性件支撑管,所述弹性件远离所述转接板的一端与所述弹性件支撑管连接;

滑动套,所述滑动套与所述弹性件支撑管连接,所述滑动套跟随所述弹性件的拉伸或压缩在所述圆管内滑动;

预紧螺母,所述预紧螺母通过螺母压盖与所述滑动套连接,调节所述预紧螺母,能够带动所述滑动套滑动,以拉伸或者压缩所述弹性件,进而调节弹性件的预紧力;

所述预紧螺母安装在所述圆管的下端,所述弹性件、弹性件支撑管、滑动套从上至下依次设置在所述圆管内部;

驱动部件,所述驱动部件用于带动所述绳圆盘围绕所述支撑转轴转动;

所述缓冲块在所述缓冲绳被拉紧时,压合并抵靠在所述绳圆盘上,通过弹性件的预紧力将缓冲块和绳圆盘压合并抵靠在一起,形成弹性连接,当支脚受到的冲击力大于弹性件的预紧力时,在圆管的带动下,弹性件被压缩,绳圆盘与缓冲块发生分离,缓冲绳在绳圆盘上缠绕,此时冲击力被弹性件的弹力抵消。

2.根据权利要求1所述的储能缓冲结构,其特征在于,所述驱动部件包括驱动电机、第一链轮、链条和第二链轮,所述第一链轮与所述驱动电机的输出轴连接,所述第一链轮在驱动电机的驱动下转动;所述第二链轮套设在所述支撑转轴上并与所述绳圆盘连接,用于驱动所述绳圆盘围绕所述支撑转轴转动;所述第一链轮通过所述链条带动所述第二链轮转动。

3.根据权利要求1所述的储能缓冲结构,其特征在于,所述缓冲绳的一端通过销钉固定在所述绳圆盘上。

4.根据权利要求1所述的储能缓冲结构,其特征在于,所述圆盘轴承包括间隔设置的两个,两个所述圆盘轴承之间设置有间隔套筒。

5.根据权利要求1所述的储能缓冲结构,其特征在于,两个相对间隔设置的所述转接板连接在两个所述连接板之间。

6.根据权利要求1所述的储能缓冲结构,其特征在于,所述连接板通过顶丝固定与所述支撑转轴固定连接。

7.根据权利要求1所述的储能缓冲结构,其特征在于,所述支脚包括气囊碗和气囊,所述气囊碗设置在所述圆管的下端,所述气囊安装在所述气囊碗内。

8.根据权利要求1所述的储能缓冲结构,其特征在于,所述缓冲绳为钢丝绳,所述弹性件为弹簧。

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