[发明专利]凿岩台车自动接杆机构及凿岩台车

说明书

本发明提出了一种凿岩台车自动接杆机构及凿岩台车，该自动接杆机构包括：接杆组件，其包括前端夹钎器和凿岩机钎尾，前端夹钎器连接在凿岩机的前端支架上，配合钎尾实现接杆；钻杆库，其连接在凿岩机的前端支架上，位于凿岩机推进梁的侧面，用于存放钻杆；和摆动送杆机构，其连接在凿岩机前端支架上，位于前端夹钎器与钎尾之间，在钻杆库与接杆组件之间来回摆动输送钻杆。该凿岩台车自动接杆机构能改变人工接杆效率低、安全性差的问题，可大大提高接杆效率和接杆稳定可靠性。

技术领域

本发明属于凿岩施工设备技术领域，特别涉及一种凿岩台车自动接杆机构及凿岩台车。

背景技术

凿岩台车是一种应用于隧道开挖及地下工程开挖的工程机械设备，其主要施工方法为钻爆法施工。其应用的核心装置为凿岩机，将钻杆装于凿岩机上，通过凿岩机旋转、冲击的作用击碎岩石实现钻孔功能。在一些情况下，例如铁路隧道的钻探取芯，矿用巷道因空间狭长，单根钻杆长度不能满足需求，即需要利用接杆实现更深孔位深度的要求。现有施工接杆方式一般为人工接杆，即手动将一根钻杆通过螺纹一端连接凿岩机钎尾，另一端连接打入孔内钻杆的螺纹接口。尤其是矿用凿岩台车，其单根钻杆非常短，一般一个孔位需要接15根以上钻杆，人工接杆效率非常低，耗费时间长、工作效率低且劳动强度大，同时接杆可靠性和安全性较低。

发明内容

针对现有技术中所存在的上述技术问题的部分或者全部，本发明提出了一种凿岩台车自动接杆机构及凿岩台车，该凿岩台车自动接杆机构能改变人工接杆效率低、安全性差的问题，可大大提高接杆效率和接杆稳定可靠性。

为了实现以上发明目的，一方面，本发明提出了一种凿岩台车自动接杆机构，包括：

接杆组件，其包括前端夹钎器和凿岩机钎尾，前端夹钎器连接在凿岩机的前端支架上，配合钎尾实现接杆；

钻杆库，装于凿岩机推进梁的侧面，用于存放钻杆；和

摆动送杆机构，其连接在推进梁侧面，位于前端夹钎器与钎尾之间，在钻杆库与接杆组件之间来回摆动输送钻杆。

在本发明中，通过摆动送杆机构实现钻杆在钻杆库与接杆组件之间的来回摆动输送，通过接杆组件实现钻杆的接杆，通过钻杆库存放钻杆。实现接杆的机械自动化来代替人工接杆，大大提高接杆效率和接杆稳定可靠性。

在一种实施方案中，所述摆动送杆机构包括：

底座，其固定连接在推进梁上；

摆臂，其下端铰接在底座上，所述摆臂的上端设有固定钳口；

偏摆液压缸，其下端铰接在底座上、上端通过转轴连接在摆臂的上部，所述转轴位于固定钳口下端，通过偏摆液压缸的伸缩实现摆臂的摆动；

活动钳口，其一端铰接在摆臂的上端；和

夹紧油缸，其一端铰接连接在摆臂内，另一端连接活动钳口，通过夹紧油缸控制活动钳口与固定钳口的配合来实现取放钻杆。

在一种实施方案中，所述活动钳口通过第二转轴铰接在摆臂的上端，活动钳口位于第二转轴的下侧铰接夹紧油缸的活动端，夹紧油缸的固定端铰接在摆臂的转折部处；夹紧油缸伸出时，推动活动钳口的钳口向固定钳口方向转动夹紧钻杆，夹紧油缸缩回时，推动活动钳口的钳口向远离固定钳口方向转动松开钻杆。

在一种实施方案中，所述底座与摆臂之间还设有旋转基座，所述旋转基座通过铰轴铰接在底座上，摆臂坐落于旋转基座的滑槽内并通过紧固件与旋转基座固定连接。

在一种实施方案中，所述偏摆液压缸有两个，分设在摆臂两侧；偏摆液压缸的一端铰接在底座上，偏摆液压缸的另一端通过第一转轴连接摆臂，且第一转轴位于第二转轴下方。