[发明专利]一种轨道游览车辆控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种轨道游览车辆控制系统，包括：中控单元、车辆控制单元、完成中控单元与车辆控制单元数据通信的总线通信单元、完成轨道站点与车辆双向识别的站点车辆识别单元、完成车辆牵引和姿态调整的行驶控制单元和完成影音资料播放和停止的影音控制单元；所述站点车辆识别单元的输出端与车辆控制单元的输入端连接，行驶控制单元的控制端与车辆控制单元的输出端连接，车辆控制单元的数据通信端经总线通信单元与中控单元的通信端连接；中控单元的输出端与影音控制单元的控制端连接。还公开了一种轨道游览车辆控制方法，站点传感器通过总线输入输出模块接入中控电脑总线，布线简单，可实施性好，拓展性好。

技术领域

本发明涉及一种轨道游览车辆控制技术，尤其是一种3D视频观看的轨道游览车辆控制系统及方法。

背景技术

3D视频轨道游览小车提供一种沉浸式的游览体验，乘客佩戴3D眼镜乘坐在小车上，沿着轨道游览参观，到达指定站点时，大屏幕播放3D视屏。通过布景、模型、灯光与3D视频配合作用，给乘客提供良好的参观体验。

现有的3D视频游览小车方案，一般使用局域无线网组网，所有小车与中控电脑连入同一个局域网，通过网络信息的收发控制小车游览过程。对于各个站点则使用响应的传感器，传感器全部接入中控电脑。

现有方案有以下问题：

在充满模型和布景的封闭空间内，局域无线网通讯极易受到干扰，影响小车运行稳定性。

站点传感器全部直接接入中控系统，布线繁多，线缆过长会影响电信号，同时检修不便。轨道全长接近120米，检测传感器是分布在轨道的各个体验区域，到中控室的距离比较远，如果直接把这10个站点的30个传感器接入中控室，布线数量大，走线距离长，过长的传输线缆对传感器信号会有影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种轨道游览车辆控制系统及方法，布线简单，通讯信号稳定可靠，减少了硬件成本，扩展性好。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

本发明第一方面提供了一种轨道游览车辆控制系统，包括：中控单元、车辆控制单元、完成中控单元与车辆控制单元数据通信的总线通信单元、完成轨道站点与车辆双向识别的站点车辆识别单元、完成车辆牵引和姿态调整的行驶控制单元和完成影音资料播放和停止的影音控制单元；

所述站点车辆识别单元的输出端与中控单元的输入端连接，行驶控制单元的控制端与车辆控制单元的输出端连接，车辆控制单元的数据通信端经总线通信单元与中控单元的通信端连接；中控单元的输出端与影音控制单元的控制端连接。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述总线通信单元包括总线控制卡和总线输入输出模块；所述车辆控制单元的数据通信端与总线输入输出模块连接，总线输入输出模块通过EtherCAT总线串联接入总线控制卡，总线控制卡与中控单元连接。

结合第一方面，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述站点车辆识别单元包括轨道站点识别模块和车辆识别模块；所述轨道站点识别模块设置于车辆底部，完成车辆对轨道站点的识别，所述轨道站点识别模块的输出端与车辆控制单元的输入端连接；所述车辆识别模块设置于轨道站点处，完成轨道站点对车辆的识别，所述车辆识别模块的输出端通过总线通信单元与中控单元连接。

结合第一方面，在第一方面第三种可能的实现方式中，所述轨道站点识别模块包括设置于每辆游览车辆底部的车辆接近传感器阵列，车辆接近传感器阵列包括四只并排安装的接近传感器，每只接近传感器检测轨道站点的标记块完成对轨道站点的识别。

结合第一方面，在第一方面第四种可能的实现方式中，所述车辆识别模块包括设置于每一处轨道站点处的站点接近传感器阵列，所述站点接近传感器阵列包括三只并排安装的接近传感器，每只传感器检测安装于车辆底部的标记块，完成对车辆的识别。