[发明专利]显示系统

说明书

本发明提供一种显示系统，其改进了虚拟标记的目视确认性。本发明的显示系统(100)利用HUD(130)显示用于进行本车的行进方向的引导的、表示车辆形状的虚拟标记(D)。显示系统(100)计测本车与前方车辆(X)之间的车间距离(L)，并根据车间距离(L)决定虚拟标记(D)的显示位置或显示尺寸。若车间距离(L)变小，则显示为虚拟标记(D)朝本车的近前侧移动，若车间距离(L)变大，则显示为虚拟标记(D)朝本车的远方移动。若车间距离(L)变得更短，则虚拟标记(D)的一部分被本车吸收而不显示，若进一步变短则虚拟标记(D)完全不显示。

技术领域

本发明涉及利用了平视显示器的显示系统，尤其涉及显示用于对本车进行诱导或者引导的虚拟标记的系统。

背景技术

作为显示用于对驾驶员进行辅助的信息的1个手段，平视显示器(以下简称为HUD)已经实用化。典型的HUD从设置在车内的投射装置向前风挡玻璃上或者装备于前风挡玻璃的屏幕上投射图像，驾驶员能够目视确认以宛如像在前风挡玻璃外的现实空间存在物体那样的方式投射的图像的虚像。若利用HUD，则能够在驾驶员的视线方向显示驾驶辅助信息，因此，与观察车内的液晶显示器等的情况比较，能够减少驾驶员的视线移动。

专利文献1利用HUD显示本车的虚拟车辆，例如在伴随车道变更时，以动画显示在表示行驶线路的箭头图像上行驶的虚拟车辆，以视觉方式对驾驶员预告本车的行进路线。

专利文献1：日本特开2016－182891号公报

对利用HUD显示虚拟标记时的以往的课题进行说明。虚拟标记是为了对本车的行进方向进行诱导而显示的，例如，如图9的(A)所示，呈车辆形状的虚拟标记20被投射到前风挡玻璃上，驾驶员能够在其视线方向上将虚拟标记20的虚像与实际空间重叠地进行目视确认。虚拟标记20例如能够与导航功能联动，显示交叉路口的左右转弯或车道变更等行进方向。驾驶员通过观察本车前方的虚拟标记20的举动来预测本车的行进方向。特别是在夜间行驶时或恶劣天气时等视野不好时，虚拟标记20对于驾驶员来说是有益的信息。

若前方车辆X与本车之间的车间距离恒定，则驾驶员能够在前方车辆X与本车之间目视确认虚拟标记20，但若本车与前方车辆X之间的车间距离变短，则驾驶员会在与前方车辆重叠的位置目视确认虚拟标记20，从而难以看到虚拟标记20。为了避免这种情况，如图9的(B)所示，能够使虚拟标记20的显示位置朝侧方移动，以保证虚拟标记20的目视确认性，但在进行这样的处理的情况下，存在如下的顾虑：驾驶员误跟随虚拟标记20的移动而朝侧方行进、或者驾驶员困惑使视点与前方车辆X和虚拟标记20中的哪一个一致为好。

发明内容

本发明解决上述以往的课题，其目的在于提供一种改进了虚拟标记的目视确认性的显示系统。

本发明所涉及的显示系统具有：检测单元，检测在本车的前方行驶的前方车辆；计测单元，计测本车与上述前方车辆之间的车间距离；投射单元，将用于进行本车的行进方向的引导的虚拟标记用的图像朝本车的前风挡玻璃投射；以及控制单元，对上述投射单元进行控制，以使得上述虚拟标记的虚像的显示位置根据上述车间距离变化。