[发明专利]山体滑坡险情监测方法、系统及其影像数据获取装置

说明书

本申请提供了一种山体滑坡险情监测方法、系统及其影像数据获取装置，所述影像数据获取装置包括摄像头模组、云台和控制终端；所述摄像头模组固定安装在云台上，所述云台通过下方的支撑架与车辆顶棚固定连接；所述控制终端固定安装在车辆内部，并通过导线分别与所述云台和摄像头模组电连接；所述控制终端设置有人机交互接口，通过人机交互接口调整所述云台的角度带动拍摄待监测山体影像数据的摄像头模组对准设置有标记靶的待监测山体。本申请通过安装在专用车辆上的影像数据获取装置以及设置在公路两侧山体上的固定标记靶获取相关影像数据，并根据影像数据中的靶心位移情况分析灾害发生的可能性。

技术领域

本申请涉及防灾减灾设备技术领域，特别地，涉及一种山体滑坡险情监测方法、系统及其影像数据获取装置。

背景技术

山体滑坡是指山体斜坡上部分岩土在重力和地下水的动静压力等因素作用下，沿着一定方向的软弱结构面（带）产生剪切位移而导致整体向斜坡下方移动的作用和现象，是危及人民生命和财产安全的极大隐患。

山体滑坡险情监测技术是根据灾害发生前山体或周边环境的变化特征对可能出现的灾情进行预测，从而提前采取相应的应急措施。目前应用于山体滑坡灾情监测的常规方法包括简易排桩法观测、边坡拉线法、建筑物倾斜观测、地表裂缝变形观测等，主要技术手段为在现场安装标记物或传感器后，以人工观测或无线传输的方式，通过相应装置读取并分析标记物变化特征或传感器数据来进行预测。

这类方法获取的数据种类较为单一，存在较大的误报率，且很难根据原始数据进一步确认现场情况，并且由于在野外环境的特殊情况，各类不稳定的环境和人为因素导致该种监测系统难以长期有效工作。

发明内容

本申请提供一种山体滑坡险情监测方法、系统及其影像数据获取装置，可解决现有技术获取的数据种类较为单一，存在较大的误报率，且很难根据原始数据进一步确认现场情况的问题。

本申请提供的一种用于山体滑坡险情监测的影像数据获取装置，包括摄像头模组、云台和控制终端；所述摄像头模组固定安装在云台上，所述云台通过下方的支撑架与车辆顶棚固定连接；所述控制终端固定安装在车辆内部，并通过导线分别与所述云台和摄像头模组电连接；所述控制终端设置有人机交互接口，通过所述人机交互接口调整所述云台的角度带动拍摄待监测山体影像数据的摄像头模组对准设置有标记靶的待监测山体。

优选地，还包括定位模块和/或姿态传感模块；所述定位模块固定安装在云台上或固定安装在摄像头模组上方，并通过导线与所述控制终端电连接；所述姿态传感模块固定安装在云台上，并通过导线与所述控制终端电连接。

优选地，所述云台设置有水平转轴和俯仰转轴，所述姿态传感模块位于所述水平转轴和俯仰转轴的中心点上；和/或，所述定位模块的定位精度为厘米级，具体包括空间位置信息接收器和天线；和/或，所述姿态传感模块具体包括封装在壳体内的加速度计、罗盘和磁阻传感器；和/或，在所述定位模块与云台之间还设置有减震垫；和/或，所述摄像头模组包括多个摄像机镜头；和/或，所述控制终端由车辆电池或太阳能电池板供电。

本申请提供的一种山体滑坡险情监测方法，包括：获取上述的影像数据获取装置采集的待监测山体的当前影像数据；将所述当前影像数据与预先存储的原始影像数据进行对比，判断待监测山体的标记靶位置位移情况是否超过预设的阈值范围，若是，则发出山体滑坡险情报警信息。

本申请提供的一种山体滑坡险情监测方法，包括：获取上述的影像数据获取装置采集的待监测山体的当前影像数据；将所述当前影像数据与预先存储的原始影像数据进行对比，判断待监测山体的标记靶位置位移情况是否超过预设的阈值范围，若是，则发出山体滑坡险情报警信息；所述标记靶包括起始信号靶、结束信号靶和位于起始信号靶与结束信号靶之间的信息靶； 影像数据获取装置采集待监测山体的影像数据，具体包括：判断车辆是否进入待监测区域，若是，驱动云台转动至所述标记靶所在的方向，寻找起始信号靶；检测到起始信号靶后，持续记录影像、车辆定位信息、姿态信息和云台转动角度信息，直至影像中只包含结束信号靶。