[发明专利]曲面地形障碍物监测的装置在审
| 申请号： | 201811598517.X | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109709566A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 林学春;杨盈莹;杨松;张景园;黄俊媛;许本有 | 申请（专利权）人： | 中国科学院半导体研究所 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/93 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 周天宇 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光测距机 障碍物监测 激光信号 地形 发射激光信号 扫描轨迹 升降装置 转台 预设 转动 发射 返回 | ||
1.一种曲面地形障碍物监测的装置，包括：
激光测距机(1)，用于沿所述曲面地形上方按预设角度范围发射激光信号，并接收返回的所述激光信号；
转台(2)，用于控制所述激光测距机(1)转动；
升降装置(3)，用于控制所述激光测距机(1)的高度，使得所述激光测距机(1)发射的所述激光信号的扫描轨迹为曲线。
2.根据权利要求1所述的曲面地形障碍物监测的装置，其中，所述曲面地形障碍物监测的装置还包括：
弹簧(4)，用于使所述激光测距机(1)保持平衡；
测距机支架(5)，用于支撑所述激光测距机(1)。
3.根据权利要求1所述的曲面地形障碍物监测的装置，其中，所述升降装置(3)控制所述激光测距机(1)的高度还包括：
根据所述曲面地形为所述升降装置(3)设置一预设规则；
所述升降装置(3)根据所述预设规则控制所述激光测距机(1)的高度。
4.根据权利要求1所述的曲面地形障碍物监测的装置，其中，所述激光信号的扫描轨迹与所述曲面地形之间相距一预设高度。
5.根据权利要求1所述的曲面地形障碍物监测的装置，其中：
当所述激光测距机(1)接收到所述激光信号时，所述激光测距机(1)对所述障碍物所处区域进行重复扫描，若重复扫描N次时，所述激光测距机(1)仍接收到所述激光信号，则该曲面地形存在异常障碍物，否则，该曲面地形无异常障碍物。
6.根据权利要求5所述的曲面地形障碍物监测的装置，其中，所述曲面地形障碍物监测的装置还包括报警器，用于当监测到所述曲面地形存在异常障碍物时，发出报警信号。
7.根据权利要求1所述的曲面地形障碍物监测的装置，其中，所述预设角度为0-360°。
8.根据权利要求2所述的曲面地形障碍物监测的装置，其中，所述激光测距机(1)、升降装置(3)、弹簧(4)和测距机支架(5)安装在所述转台(2)上。
9.根据权利要求2所述的曲面地形障碍物监测的装置，其中，所述升降装置(3)固定在所述转台(2)上。
10.根据权利要求1所述的曲面地形障碍物监测的装置，其中，所述转台(2)以预设角速度控制所述激光测距机(1)转动，并控制所述激光测距机(1)发射的所述激光信号的角度。
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