[发明专利]铁轨及边坡障碍物监测的装置

说明书

本公开提供了一种铁轨及边坡障碍物监测的装置，包括：激光测距机(1)，用于沿铁轨及边坡上方按预设角度范围发射激光信号，并接收返回的激光信号；转台(2)，用于控制激光测距机(1)转动；一维位移台(3)，用于控制激光测距机(1)的高度，使得激光测距机(1)发射的激光信号的扫描轨迹为折线。

技术领域

本公开涉及激光测量技术领域，具体地，涉及一种铁轨及边坡障碍物监测的装置。

背景技术

随着我国铁路建设的不断发展，高铁在全国的应用范围也越来越广，其速度也在不断地增加。但是由于铁路两侧随时可能发生的山石坍塌、落石与泥石流等，都会对铁路安全造成很大的影响。因此，需要对铁路的铁轨及边坡随时可能出现的对其安全造成威胁的障碍物进行监测和清除。

激光雷达可以监控铁路落石等障碍物，避免铁路运行危险。传统二维雷达仅能扫描直线及平面，若遇复杂地形地貌则无法发挥有效作用，需将待监测地形按平面切分，布置多个雷达进行监测，耗费更多的成本，不适合对铁路边坡进行监测。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本公开提供了一种铁轨及边坡障碍物监测的装置，扩展传统二维雷达的适用范围，使其可以适用于监测铁轨及其边坡，以至少解决以上技术问题。

(二)技术方案

本公开提供了一种铁轨及边坡障碍物监测的装置，包括：激光测距机，用于沿所述铁轨及边坡上方按预设角度范围发射激光信号，并接收返回的所述激光信号；转台，用于控制所述激光测距机转动；一维位移台，用于控制所述激光测距机的高度，使得所述激光测距机发射的所述激光信号的扫描轨迹为折线。

可选地，所述铁轨及边坡障碍物监测的装置还包括：弹簧，用于使所述激光测距机保持平衡；测距机支架，用于支撑所述激光测距机；一维位移台支架，用于支撑所述一维位移台，使得所述一维位移台的一端被固定。

可选地，所述一维位移台控制所述激光测距机的高度还包括：根据所述铁轨及边坡为所述一维位移台设置一预设规则；所述一维位移台根据上述预设规则控制所述激光测距机的高度。

可选地，所述激光信号的扫描轨迹与所述铁轨及边坡之间相距一预设高度。

可选地，当所述激光测距机接收到所述激光信号时，所述激光测距机对所述障碍物所处区域进行重复扫描，若重复扫描N次时，所述激光测距机仍接收到所述激光信号，则所述铁轨或边坡存在异常障碍物，否则，所述铁轨或边坡无异常障碍物。

可选地，所述铁轨及边坡障碍物监测的装置还包括报警器，用于当监测到所述铁轨或边坡存在异常障碍物时，发出报警信号。

可选地，所述预设角度的范围为0-360°。

可选地，所述激光测距机、一维位移台、弹簧、测距机支架和一维位移台支架安装在所述转台上，所述一维位移台支架固定在所述转台上。

可选地，所述一维位移台在所述一维位移台支架和所述激光测距机之间。

可选地，所述转台以预设角速度控制所述激光测距机转动，并控制所述激光测距机发射的所述激光信号的角度。

(三)有益效果

(1)通过一维位移台控制激光信号的高度，使得激光信号可沿着铁轨及其边坡进行扫描，解决了传统二维雷达仅能监测铁轨的问题，节省了成本；

(2)通过使激光信号的扫描轨迹和铁轨及边坡之间相距一预设高度，以及在监测到高度超过预设高度的障碍物时进行重复扫描，从而分辨出不影响道路安全的障碍物和过往火车等，避免上述物体造成装置的误报；

(3)通过设置报警器，使得本公开装置可实时监测并进行报警，有利于及时处理异常障碍物。

附图说明