[发明专利]履带植保机的动力系统和动力供给方法

权利要求书

1.一动力系统，适用于一履带植保机，其特征在于，包括：

至少一电池装置，其包括一电池组，一电池管理系统和一输出端连接器，其中所述电池组和所述电池管理系统与所述输出端连接器电气性连接；

至少一控制装置，其连接于所述电池装置的所述输出端连接器；

至少一履带动力装置，其连接于所述控制装置，以取得电能供所述履带动力装置转换为所述履带植保机所需的行走动能；以及

至少一喷洒动力装置，其连接于所述控制装置，以取得电能供所述喷洒动力装置转换为所述履带植保机的药箱喷洒装置所需施行动能。

2.根据权利要求1所述动力系统，其中所述履带动力装置包括一履带电机、一变速箱，一离合器和一传动轴，其中所述履带电机连接所述控制装置，所述离合器连接所述履带电机和所述变速箱，所述变速箱连接于所述输出轴，所述传动轴连接于所述履带植保机的一履带行走装置的轮毂。

3.根据权利要求1所述动力系统，其中所述履带动力装置实施为轮毂电机，其中所述轮毂电机连接于所述控制装置并且直接设置于所述履带植保机的一履带行走装置，以通过所述轮毂电机直接驱动所述履带行走装置。

4.根据权利要求2或3中任一所述动力系统，其中所述喷洒动力装置包括一喷洒电机和一泵，其中所述喷洒电机与所述控制装置和所述泵连接，所述泵与所述药箱喷洒装置的一药箱和一喷洒药杆连接。

5.根据权利要求4所述动力系统，其中所述泵具有一吸入口，一排出口以及一余水口，其中所述吸入口与所述药箱喷洒装置的所述药箱连接，所述排出口与所述药箱喷洒装置的所述喷洒药杆连接，所述余水口与所述药箱喷洒装置的所述药箱连接。

6.根据权利要求4所述动力系统，其中所述输出端连接器包括一CAN输出端口和一电源线端口，其中所述CAN输出端口通过CAN总线的方式和其他部件进行信息交换，所述电源线输出端连接于一电源适配器，以对所述电池组进行充电。

7.根据权利要求6所述动力系统，其中所述电池管理系统包括一控制单元模块、一检测模块、一电量均衡及控制模块和一数据通信与传输模块，其中所述检测模块电连接于所述控制单元模块，所述控制单元模块连接于所述电量均衡及控制模块，所述控制单元模块通过所述输出端连接器连接于所述控制系统进行信息交互，所述数据通信与传输模块将所述电池组的各信息通过所述CAN输出端口传送至所述履带植保机的一显示系统。

8.根据权利要求6所述动力系统，其中所述电池管理系统包括一温度传感器，一均衡电路，一电压采集电路，一电流采集电路，一驱动处理电路，一充放电单元，一短路保护电路，一存储器，一电源电路，一RS232通信驱动，以及一CAN-BUS通信驱动，其分别电连接于一控制单元，并且所述温度传感器，所述均衡电路，所述电压采集电路，所述电流采集电路，所述充放电单元，所述短路保护电路，所述电源电路，其分别电连接于所述电池组，这样透过所述电池管理系统对所述履带植保机的所述电池组达到有效管理和安全监控。

9.根据权利要求6所述动力系统，其中所述电池管理系统包括一控制单元，一电压检测，一温度检测，一保护电路以及一转接模块，其中所述电压检测和所述温度检测分别连接于所述控制单元和所述电池组之间，以用于取得所述电池组的电压和温度并由所述控制单元管控所述电池组的状态，所述保护电路电连接于所述控制单元，所述电压检测，所述温度检测和所述电池组，这样当所述电池组出现异常时，透过所述控制单元和所述保护电路对所述电池组进行调整，所述转接模块连接于所述控制单元，供所述电池管理系统快速安装至所述履带植保机上。

10.根据权利要求9所述动力系统，其中所述电池管理系统包括电连接于所述控制单元的一存储器，以记碌各种数值。