[发明专利]一种非自主测绘海图的水深注记精度定量评估方法

权利要求书

1.一种非自主测绘海图的水深注记精度定量评估方法，其特征在于：

a、读取待评估海图上所有水深点的平面位置和深度值；

b、采用逐点插入法，构建Delaunay水深三角网；

c、选取待评估海图上的一个水深点，记作当前水深点；

d、分析当前水深点的深度值是否小于其所有邻接水深点的深度值，如果是，进入步骤e；反之，进入步骤g；

e、计算当前水深点的坡度，判断其是否为特殊水深点，如果是，进入步骤f，反之进入步骤g；

f、将当前水深点放入特殊水深点点集；

g、选取待评估海图上的下一个水深点，记作当前水深点，重复步骤d～f，直至待评估海图上的所有水深点分析全部遍历分析为止；

h、读取用于检查比对的高精度海图上的所有水深点，建立高精度水深点集合；

i、提取特殊水深点点集中的一个水深点，记作当前特殊水深点；

j、以当前特殊水深点的位置为圆心，根据当前特殊水深点的深度值，依据《航海图编绘规范》中要求的该深度值对应的水深点的最大间距为半径，绘制圆域，从高精度水深点集合中选取位于该圆域内的最浅水深点；

k、计算当前特殊水深点与其对应的最浅水深点在平面位置和垂直深度上的差异；

l、提取特殊水深点点集中的下一个水深点，记作当前特殊水深点，循环步骤j～k，直至所有特殊水深点全部分析遍历为止；

m、根据每个特殊水深点与其对应的最浅水深点在平面位置和垂直深度上的差异，计算待评估海图的水深注记精度。

2.根据权利要求1所述的一种非自主测绘海图的水深注记精度定量评估方法，其特征在于：所述步骤d中，分析当前水深点的深度值是否小于其所有邻接水深点的深度值，当前水深点的邻接水深点是指在Delaunay水深三角网中，以当前水深点为三角网中的一个节点，所有与该节点通过三角形边相连接的水深点。

3.根据权利要求1所述的一种非自主测绘海图的水深注记精度定量评估方法，其特征在于：所述步骤e中，计算当前水深点的坡度，判断其是否为特殊水深点的方法如下：

设当前水深点为i，其平面坐标为(x_i，y_i)、深度值为z_i，水深点i的邻接水深点的个数为n、平面坐标为(x_j，y_j)(j＝1，2，…，n)、深度值为z_j(j＝1，2，…，n)、与水深点i的坡度为：

将S_j(j＝1，2，…,n)中的最大值记为C_Max，如果水深点i的深度值z_i和计算出的C_Max符合表1中的条件，则将水深点i记为特殊水深，

表1特殊水深的判断条件

4.根据权利要求1所述的一种非自主测绘海图的水深注记精度定量评估方法，其特征在于：所述步骤k中，计算当前特殊水深点与其对应的最浅水深点在平面位置和垂直深度上的差异，其计算方法如下：

设当前特殊水深点的平面坐标为(x_i,y_i)、深度值为z_i，其对应的最浅水深点的平面坐标为(x′_i,y′_i)、深度值为z′_i，则平面位置差异δh_i和垂直深度差异δv_i依次为：

δv_i＝|z_i-z′_i|。

5.根据权利要求1所述的一种非自主测绘海图的水深注记精度定量评估方法，其特征在于：所述步骤m中，根据每个特殊水深点与其对应的最浅水深点在平面位置和垂直深度上的差异，计算待评估海图的水深注记精度，其计算方法如下：

设特殊水深点i与其对应最浅水深点的平面位置差异为δh_i、垂直深度差异为δv_i，特殊水深点共n个，则待评估海图水深注记的平面精度σ_h和垂直精度σ_v依次为：

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