[发明专利]一种生成作战行动序列的方法

权利要求书

1.一种生成作战行动序列的方法，包括以下步骤：

根据作战行为数据构建作战行动序列的随机博弈模型；

解构当前作战状态，得到初始输入数据；

根据所述初始输入数据，通过所述作战行动序列的随机博弈模型使用均衡策略方法进行求解，得到作战行动序列。

2.根据权利要求1所述的一种不确定条件下基于随机博弈的作战行动序列规划方法，其特征在于，所述随机博弈模型Γ通过下式表示：

Γ＝(N,S,Ω,P,u)，其中：

N表示局中红蓝双方，表示为：N＝{R,B}，R表示红方，B表示蓝方；

S表示战场状态的集合；

Ω表示红蓝双方的行动集合，表示为：Ω＝{Φ,Ψ}；Φ表示红方的行动集合，Ψ表示蓝方的行动集合；

P表示状态转移概率，所述状态转移概率用来表示战场状态转移的不确定性；

u表示效用函数，所述效用函数是最终多种可能战场态势的函数。

3.根据权利要求2所述的一种生成作战行动序列的方法，其特征在于，所述战场状态集合S表示为：S＝{S₁,S₂,…,S_m…,S_M}；其中，

M表示将整个作战行动过程分为M个阶段，S₁表示战场初始状态，S_m(1≤m≤M)表示第m阶段的战场状态。

4.根据权利要求3所述的一种生成作战行动序列的方法，其特征在于，所述红方的行动集合Φ表示为：Φ＝{Φ₁,Φ₂,…,Φ_m…,Φ_M}，Φ_m表示在战场状态为S_m时红方可行的行动集；为战场状态为S_m时红方第i项行动；

所述蓝方的行动集合Ψ表示为：Ψ＝{Ψ₁,Ψ₂,…,Ψ_m…,Ψ_M}，Ψ_m表示在战场状态为S_m时蓝方可行的行动集，为战场状态为S_m时蓝方第j项行动。

5.根据权利要求4所述的一种生成作战行动序列的方法，其特征在于，在所述状态转移概率P中，记战场状态从S_m转换为S_i时其转换概率为表示当战场状态为S_m时红蓝双方分别采取行动后战场状态转换为S_i的概率，并且有其中表示在战场状态为S_m时，红蓝双方分别采取行动状态转换后所有可能的状态集合。

6.根据权利要求5所述的一种生成作战行动序列的方法，其特征在于，在最后一阶段可能出现的N_k种战场态势组成的向量所述效用函数记为表示一实数。

7.根据权利要求2-6之一所述的一种生成作战行动序列的方法，其特征在于，所述根据所述初始输入数据，通过所述作战行动序列的随机博弈模型使用均衡策略方法进行求解，得到作战行动序列，包括：

根据状态集合S和行动集合Ω确定红蓝双方的策略集；根据策略集和效用函数确定支付矩阵；

根据支付矩阵求得红蓝双方的均衡策略以及赢得值；

根据均衡策略以及赢得值分析包含从博弈树根节点到叶子节点的完整路径，所述完整路径即为作战行动序列。

8.根据权利要求7所述的一种生成作战行动序列的方法，其特征在于，所述策略集为战场状态集合S到行动集合Ω的映射，红方的策略集π_r为π_r:S→Φ，蓝方的策略集π_b为π_b:S→Ψ。