[发明专利]开闭机构、开闭方法以及开闭结构

说明书

本发明是一种开闭机构、开闭方法以及开闭结构使开闭构件的开闭作业变得容易。本发明是打开与关闭通过具有管结构的密封材料(8)的弹力来气密的容器本体(4)的开闭构件(6)的开闭机构，其包括用于进行形成在所述密封材料的内部的空间(8a)的减压来变成负压的减压通道(6b)，在所述空间经由所述减压通道而得到减压且所述空间已收缩的状态下进行所述开闭构件的开闭。

技术领域

本发明涉及一种例如打开与关闭容器的盖子等的开闭机构、使用此开闭机构的开闭方法以及构成此开闭机构的开闭结构。

背景技术

目前，当在例如制药公司等固体制剂工厂中生成药片或药粉等固体制剂时，将批次生产方式作为基本生产方式，因此在原料与中间产物的搬送、保管时必须使用容器。另外，对容器要求气密性，以使容器内的固体制剂在保管时不变质。

此处，为了确保容器的气密，通常利用夹圈(clamp band)将盖子与容器本体经由垫片而紧固来将容器密闭(例如，参照专利文献1)。而且，作为打开与关闭如所述般进行了气密的容器的盖子的装置，已知有打开与关闭夹圈的机器人(例如，参照非专利文献1)。在此机器人中，可不经由人力而打开与关闭夹圈，因此可在生产线中节省人力。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]实用新型注册第3156962号公报

[非专利文献]

[非专利文献1]OMC股份有限公司，“机器人式装卸系统”，[在线(online)]，[2018年3月12日检索]，互联网＜URL：http://omc.jpn.org/2012/product_medical/cross_mix/robotdesorptionsystem_medical.htm＞

发明内容

[发明所要解决的问题]

但是，在使用所述通常的技术的情况下，自动打开与关闭盖子至少需要三台机器人，存在过于耗费成本这一问题。

另外，进行打开与关闭盖子时的细致的作业需要人力，但由人所进行的夹具紧固或解除的操作必须应付由指尖所进行的夹杆(clamp lever)的立起作业等，而困难。

本发明的目的在于提供一种开闭机构、开闭方法以及开闭结构，通过使容器的密闭及密闭解除的结构变得简单而使盖子(开闭构件)的开闭作业变得容易。

[解决问题的技术手段]

本发明包含下述的事项。

[1]一种开闭机构，其是打开与关闭通过具有管结构的密封材料的弹力来气密的容器本体的开闭构件的开闭机构，所述开闭机构

包括用于进行形成在所述密封材料的内部的空间的减压来变成负压的减压通道，

在所述空间经由所述减压通道而得到减压并变成负压，且所述空间已收缩的状态下，可打开所述开闭构件。

[2]根据[1]中记载的开闭机构，包括：

减压部，经由所述减压通道而进行所述空间的减压；以及

移动部，使所述开闭构件移动；且

当打开所述开闭构件时，在所述空间通过所述减压部来减压并已变成负压的状态下，所述移动部使所述开闭构件从所述容器本体的开口移动，

当关闭所述容器本体时，所述移动部使所述开闭构件移动来堵塞所述开口，所述减压部在所述开口已被堵塞后停止减压。

[3]根据[1]或[2]中记载的开闭机构，其中所述密封材料可装卸地安装在所述开闭构件及所述容器本体中的一者上。