[发明专利]一种多页膜片的折叠机构及折叠方法

权利要求书

1.一种多页膜片的折叠机构，用于对膜片、粗网和细网进行的牵引、堆叠和对折；其特征在于，包括：细网牵引单元、膜片与粗网牵引单元、膜片卷绕单元、牵引夹爪单元、牵引放置平台、加热对折单元；所述细网牵引单元用于自动牵引和自动裁切所述细网；所述膜片与粗网牵引单元用于所述膜片和粗网自动牵引和自动裁切；所述膜片卷绕单元用于所述膜片导向及沿着滚筒底座缠绕，并通过所述牵引夹爪单元实现对膜片对折功能；所述牵引夹爪单元用于细网、膜片和粗网的牵引；所述牵引放置平台用于牵出膜片的放置和暂存功能；所述加热对折单元用于将放置平台上的膜片加热和对折；

所述细网牵引单元包括连接于机架上的主支架、细网输送模块和细网裁切模块；所述主支架包括细网主支撑板、细网侧板一和细网侧板二；所述细网输送模块包括细网牵引伺服、减速机、细网主动胶辊、压紧气缸和细网压紧辊；所述细网裁切模块包括切割压紧气缸、压紧板、刀片安装板、直线导轨和无杆气缸；

所述膜片与粗网牵引单元包括支撑架、膜片输送模块、粗网输送模块、膜片裁切模块和粗网裁切模块；所述支撑架包括膜片主支撑板、膜片侧板一和膜片侧板二；所述膜片输送模块包括膜片导入辊、膜牵引伺服、减速机和主动夹棍；所述粗网输送模块包括粗网牵引伺服、减速机、同步轮、粗网主动胶辊、压紧气缸和粗网压紧辊；所述膜片裁切模块直线导轨、直线导轨上安装的膜片刀片和无杆气缸；所述粗网裁切模块包括安装在直线导轨上的粗网裁刀和粗网切割气缸，膜片裁刀由调整螺丝调节粗网裁刀的间隙；

所述牵引夹爪单元左右对称的设置，用于分别夹取和牵引所述膜片的两侧；其中，所述牵引夹爪单元包括直线导轨、气缸、伺服模块和夹爪，所述夹爪安装于所述直线导轨上面，所述伺服模块控制所述夹爪在所述直线导轨上的伺服行程，根据设定的牵出材料长度，以牵引出相应于不同规格型号滤芯所需长度的所述膜片；

所述膜片卷绕单元包括安装于机架上的支撑架、伺服电机、减速机、驱动齿轮和大滚筒；其中，所述伺服电机连接减速机，并驱动齿轮以使大滚筒完成卷绕膜片；

所述加热对折单元包括上压板气缸和下压板气缸，所述上压板气缸驱动上压板，所述下压板气缸驱动下压板，对膜片进行加热折压，以确保膜片服贴对折；

其中，当所述牵引夹爪单元的夹爪夹住粗网带动所述膜片与粗网牵引单元与所述膜片卷绕单元中间的膜片一起牵出，牵至所述细网牵引单元处时夹住细网一并牵，以实现对膜片、粗网和细网进行的牵引、堆叠和对折。

2.根据权利要求1所述的多页膜片的折叠机构，其特征在于，所述细网牵引伺服连接减速机，并驱动细网主动胶辊，压紧气缸驱动细网压紧辊压住细网，以产生摩擦力以输送细网；当裁切时，切割压紧气缸驱动压紧板压住细网，刀片安装板、直线导轨上装有刀片，并由无杆气缸驱动刀片完成裁切细网动作。

3.根据权利要求2所述的多页膜片的折叠机构，其特征在于，所述细网牵引单元还包括辅助导向模块，所述辅助导向模块包括安装于机架上导辊支架、辅助导辊二和支撑平台；所述导辊支架装有所述辅助导辊二和所述支撑平台，用于当所述膜片牵出时对所述膜片进行辅助导向。

4.根据权利要求1所述的多页膜片的折叠机构，其特征在于，所述膜片导入辊用于导入牵引进来的膜片；所述膜牵引伺服连接减速机并驱动膜片主动夹棍完成膜片的输送；所述压紧气缸驱动膜片压紧辊压紧膜片，以使膜片产生摩擦力；粗网牵引伺服连接减速机，并通过同步轮驱动粗网主动胶辊完成粗网的输送功能，压紧气缸驱动粗网压紧辊压紧粗网，以使粗网产生摩擦力；直线导轨上安装有膜片刀片，并由无杆气缸驱动完成对膜片的裁切功能；粗网裁刀安装与直线导轨上；粗网切割气缸用于驱动刀片的裁切动作。

5.根据权利要求4所述的多页膜片的折叠机构，其特征在于，所述膜片与粗网牵引单元还包括直线轴承作为导向原件、导辊气缸驱动的辅助导辊一和导辊气缸驱动的辅助导辊三，以完成在牵膜过程中的膜片导向工作。