[发明专利]一种滤芯中心管的防呆机构及检测方法

说明书

一种滤芯中心管的防呆机构及检测方法，鳍用于检测和分辨滤芯自动生产线上滤芯中心在管料仓里的放置顺序；滤芯中心管的一端为内六方端，另一端为圆孔端；滤芯中心管由传输模块按顺序上料；该防呆机构包括检测定位模块、识别气缸模块和中心管NG磁环开关；检测定位模块用于夹持到达检测位的滤芯中心管；识别气缸模块位于检测定位模块的一端侧，用于辨别到达检测位的所述滤芯中心管的一端是所述内六方端还是所述圆孔端；中心管NG磁环开关根据识别气缸模块的辨别结果，显示到达检测位的滤芯中心管是否有顺序错误。本发明的防呆机构结构简单，成本低廉，且非常实用。

技术领域

本发明涉及水处理领域，尤其涉及一种滤芯中心管的防呆机构及其检测方法。

背景技术

过滤器滤芯能够使受到污染的介质被净化，达到生产和生活所需要的洁净状态，具有一定的洁净度。过滤器滤芯使用范围非常广泛，大到工业生产如钢铁冶炼、电力生产、海洋净化等等，小到生活饮用水处理、生活垃圾在利用、汽车燃用过滤、自行车润滑油过滤等等，所以说，生活当中洁净技术都在使用过滤器和滤芯。

滤芯是一种新型的精密过滤元件，具有体积小、过滤面积大，精度高、无污染，安装和更换方便等特点。水处理滤芯采用逆渗透滤膜RO是目前最先进的，RO是英文ReverseOsmosis membrane的缩写，中文意思是逆渗透(反渗透)，一般水的流动方式是由低浓度流向高浓度，水一旦加压之后，将由高浓度流向低浓度，亦即所谓逆渗透原理。

逆渗透膜RO由醋酸纤维素或芳香聚酰胺等制成，其孔径可达到0.0001微米，通过高压水泵，给自来水加压，使水分子从膜浓度高的一方渗透到浓度低的一方，而无机离子和细菌、真菌、病毒体等不能通过，随废水排出，从而去除水中的细菌、病毒、重金属、农药等有害物质，达到可以直接饮用的目的。由于采用的是微孔膜过滤，因此其吸附小，不会滞留滤液，而且化学相容性广，具有广泛的适用性。

滤芯中心管是过滤器滤芯的重要基础部件，通常中心管在最内层；然后是膜片卷制到中心管上；最后使用胶皮是缠绕在膜片外面，利用胶皮本身的粘性，缠绕滤芯，防止滤芯膜片松开。滤芯中心管在加工设备上装好之后，滤芯膜片的卷制和胶皮的缠绕都是围绕中心管进行的。目前，在现有技术的滤芯生产工艺中，生产线工作人员需手动分辨料仓里滤芯中心管的放置顺序，如漏检错检会造成产线故障停机。

发明内容

本发明为了克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种滤芯中心管的防呆机构及方法，可以自动识别多种规格的中心管放置顺序并通知PLC控制XY模块剔除NG滤芯中心管。

根据本发明的一个方面，提供一种滤芯中心管的防呆机构，用于检测和分辨滤芯自动生产线上所述滤芯中心在管料仓里的放置顺序；所述滤芯中心管的一端为内六方端，另一端为圆孔端；所述滤芯中心管由传输模块按顺序上料；其包括：

检测定位模块，用于夹持到达检测位的所述滤芯中心管；

识别气缸模块，位于所述检测定位模块的一端侧，用于辨别到达检测位的所述滤芯中心管的一端是所述内六方端还是所述圆孔端；

中心管NG磁环开关，根据所述识别气缸模块的辨别结果，显示到达检测位的所述滤芯中心管是否有顺序错误。

进一步地，所述滤芯中心管的防呆机构还包括XY模块和NG箱，当所述中心管NG磁环开关显示所述滤芯中心管有顺序错误时，所述XY模块抓取中心管剔除置入所述NG箱中。

进一步地，所述识别气缸模块包括气缸活塞杆和气缸活塞杆驱动单元，当所述滤芯中心管到位后，所述气缸活塞杆驱动单元驱动所述识别气缸活塞杆伸出，并插入到所述滤芯中心管中，通过所述中心管NG磁环开关是否感应到所述识别气缸活塞杆的完全伸出，来判断所述滤芯中心管的临近一端是所述内六方端还是所述圆孔端。

进一步地，到达检测位的所述滤芯中心管水平放置，所述识别气缸模块的位于所述滤芯中心管的一端侧，所述气缸活塞杆在检测时朝向所述滤芯中心管临近端水平伸出。