[发明专利]一种滤芯卷制设备的插入膜片机构及方法

权利要求书

1.一种滤芯卷制设备的插入膜片机构，用于在所述滤芯卷制前将至少一层膜片插入滤芯中心管下侧并放置于底导流布上；包括两个插入抓手单元，所述两个插入抓手单元以左右对称形式分别通过支架安装于滤芯中心管两侧，所述底导流布焊接在所述滤芯中心管上；第一层膜片放置于底导流布上，其它层膜片放置于前一步骤放置的膜片上；其特征在于，所述插入抓手单元包括：

夹爪模块，用于夹持所述膜片；

伺服电机模块，用于驱动所述夹爪模块带动所述膜片移动，且所述膜片随所述滤芯中心管的旋转速度同步转动；

驱动直线模块，固定在支架上；

倾斜抓手模块，安装于所述驱动直线模块上面；其随所述伺服电机模块的同步运动，使所述夹爪模块倾斜并带动所述膜片倾斜插入所述滤芯中心管下侧，并将所述膜片贴合到底导流布或前一步骤放置的膜片上；其中，在所述膜片插入的过程中，所述倾斜抓手模块和伺服电机模块使所述膜片与前一步骤放置的膜片或所述底导流布彼此保持一定距离。

2.根据权利要求1所述的滤芯卷制设备的插入膜片机构，其特征在于，所述夹爪模块包括上夹爪片、下夹爪片和夹爪气缸；所述膜片由所述上夹爪片和下夹爪片夹住，并由所述夹爪气缸夹紧。

3.根据权利要求2所述的滤芯卷制设备的插入膜片机构，其特征在于，所述倾斜抓手模块包括伸缩气缸子模块、顶升气缸子模块和倾斜气缸子模块，所述伸缩气缸子模块使膜片露出部分与所述底导流布重合；所述倾斜气缸子模块使所述夹爪模块倾斜并带动所述膜片倾斜插入所述滤芯中心管下侧，所述倾斜气缸子模块随所述伺服电机模块的同步运动，所述顶升气缸子模块将所述膜片贴合到底导流布上；其中，在所述膜片插入的过程中，所述倾斜抓手模块和伺服电机模块使所述膜片与前一步骤放置的膜片或所述底导流布彼此保持一定距离。

4.根据权利要求3所述的滤芯卷制设备的插入膜片机构，其特征在于，

所述伸缩气缸上安装有凸轮板，所述凸轮板上加工有圆弧凸轮槽，所述凸轮槽的圆心设计在所述下夹爪片的最外沿处，旋转板上安装有转轴，轴承安装于转轴上，并使轴承嵌在所述凸轮槽内，使所述旋转板沿所述凸轮槽倾斜，所述倾斜气缸子模块以所述转轴为中心，并驱动所述旋转板转动。

5.一种采用权利要求1-4任意一个所述滤芯卷制设备的插入膜片机构的操作方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

步骤S1：所述两个插入抓手单元以左右对称形式分别通过支架安装于滤芯中心管两侧；

步骤S2：驱动所述夹爪模块带动所述膜片移动，且所述膜片随所述滤芯中心管的旋转速度同步转动；

步骤S3：倾斜抓手模块随所述伺服电机模块的同步运动，使所述夹爪模块倾斜并带动所述膜片倾斜插入所述滤芯中心管下侧，将所述膜片贴合到底导流布或前一步骤放置的膜片上；其中，在所述膜片插入的过程中，所述倾斜抓手模块和伺服电机模块使所述膜片与前一步骤放置的膜片或所述底导流布彼此保持一定距离。