[发明专利]链条盖零散配件装配检测方法及装置

说明书

本发明涉及链条盖零散配件装配检测方法及装置，驱动装配夹爪以夹紧待装配链条盖；判断当前取出的零散配件是否正确，若正确，则驱动装配工具以装配零散配件，得到待检测链条盖；控制检测机构对待检测链条盖进行防错检测及堵塞检测。本发明通过装配夹爪夹紧待装配链条盖以固定产品，通过取料检测传感器检测是否有取料动作来解决了链条盖装配时顺序装配错误问题，通过装配工具来完成对零散配件的自动化装配，通过检测机构对待检测链条盖进行防错检测及堵塞检测，从而实现了利用一套逻辑程序以及机械部件来实现装配顺序防错、相近零件防错、测堵问题等问题，减少了不合格品制造风险以及流出风险，节约了成本和时间。

技术领域

本发明属于汽车零部件加工领域，具体涉及链条盖零散配件装配检测方法及装置。

背景技术

由于链条盖上有许多零散配件需要安装，最终组成链条盖总成。在组装过程中零散配件安装有一个顺序过程，若顺序错误会导致返工甚至产品报废；另一种情况，如果将相近但是错误的零件装配到产品上会导致产品直接报废；因此需要制造一台具有防错功能且可以有效装配的机台来防止错误发生。

根据本产品的特性，产品内管道部分有堵塞的几率，这种产品属于不合格产品，则需要对产品的堵塞进行检测，但独立研发一台测堵设备，有两个方面的不好：一、增加了一次转运过程，即加长了生产周期。二、增加了一台测堵设备，即增加了设备成本。

发明内容

本发明的目的是提供链条盖零散配件装配检测方法及装置，以实现装配防错和测堵防错的一体化。

为了解决上述技术问题，本发明公开了链条盖零散配件装配检测方法，包括以下步骤：

S1、驱动装配夹爪以夹紧待装配链条盖；

S2、判断当前取出的零散配件是否正确，若正确，则执行步骤S3；

S3、驱动装配工具以装配零散配件，得到待检测链条盖；

S4、控制检测机构对所述待检测链条盖进行防错检测及堵塞检测。

进一步地，所述步骤S1具体为：

驱动位于装配工位上对角两端的第一夹爪与第二夹爪向着所述装配工位运动，直至所述第一夹爪与第二夹爪夹紧所述待装配链条盖为止。

进一步地，所述步骤S2具体为：

S21、控制第一取料盒内的第一取料提示灯亮起；

S22、位于所述第一取料盒内的第一取料传感器检测第一零散配件是否被取出，若是，则返回取料正确信号并熄灭所述第一取料提示灯，否则发出取料错误报警信号。

进一步地，所述步骤S3具体为：驱动所述装配工具到达所述第一零散配件的上方位置，以装配第一零散配件。

进一步地，所述步骤S3中装配第一零散配件后按照所述步骤S2、所述步骤S3依次装配第二零散配件、第三零散配件、第四零散配件、第五零散配件以及第六零散配件。

进一步地，所述步骤S1中直至所述第一夹爪与第二夹爪夹紧所述待装配链条盖为止具体为：

直至所述第一夹爪与第二夹爪按照预设运动轨迹达到预设位置或者是直至所述第一夹爪与第二夹爪的内侧上的压力传感器达到预设压力值为止。

为了解决上述技术问题，本发明还公开了链条盖零散配件装配检测装置，包括检测机构以及装配机构，所述装配机构包括位于装配工位上的装配夹爪、用于放置零散配件的零件取料盒、位于所述零件取料盒内的取料检测传感器以及装配工具；

所述装配夹爪用于夹紧待装配链条盖；

所述取料检测传感器用于检测是否有取料动作；

所述装配工具用于装配所述零散配件。