[发明专利]支付设备、支付系统及自助结账方法

权利要求书

1.一种支付设备，其特征在于，包括：第一摄像头、第二摄像头、用于放置待结算对象的商品放置部件、支架和控制器，其中，所述第一摄像头和第二摄像头安装在所述支架上，所述支架与所述商品放置部件固定连接；

所述第一摄像头的镜头朝下，且所述第一摄像头的视角至少覆盖所述商品放置部件；所述第二摄像头包括深度摄像头或红外摄像头，所述第二摄像头的镜头朝向待支付用户，且所述第二摄像头的视角至少覆盖所述待支付用户的脸部区域；所述控制器分别与所述第一摄像头、所述第二摄像头连接。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括重力传感器，所述重力传感器设置于所述商品放置部件的底部，且所述重力传感器与所述控制器连接。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括红外传感器，所述红外传感器设置于所述商品放置部件的一侧，所述红外传感器与所述控制器连接。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括距离传感器，所述距离传感器设置于所述第二摄像头的侧部，且所述距离传感器与所述第二摄像头的朝向相同，所述距离传感器与所述控制器连接。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述支架包括：第一支架和主支架，其中，所述第一支架和所述主支架按照预设角度固定连接，所述第一摄像头安装在所述第一支架上，所述第二摄像头安装在所述主支架上，所述主支架与所述商品放置部件固定连接。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述支架包括：第一支架、第二支架和主支架，其中，所述第一支架、所述第二支架均与所述主支架按照预设角度固定连接，所述第一摄像头安装在所述第一支架上，所述第二摄像头安装在所述第二支架上，所述主支架与所述商品放置部件固定连接。

7.根据权利要求5或6所述的设备，其特征在于，所述第一支架/第二支架为可伸缩的支架，所述主支架为可升降的支架。

8.根据权利要求1所述的设备，所述第二摄像头还包括一彩色摄像头。

9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：显示器或语音播报器；

所述显示器与所述控制器连接，用于对支付提醒信息、支付结果信息、支付信息进行显示；

所述语音播报器与所述控制器连接，用于对所述支付提醒信息、所述支付结果信息、所述支付信息进行播报。

10.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述商品放置部件为置物板或托盘。

11.一种支付系统，其特征在于，包括权利要求1至10中任一项所述的支付设备，还包括位于云端的学习服务器和数据库，所述学习服务器分别与所述数据库、所述支付设备的控制器连接。

12.一种自助结账方法，应用于上述权利要求11中所述的支付系统，其特征在于，包括：

如果判断出所述支付系统中的商品放置部件上放置有待结算对象，则使第一摄像头开始采集所述待结算对象的图像信息；

通过商品识别模型对所述待结算对象的图像信息进行商品识别，得到所述待结算对象的图像信息中所包含的商品信息，其中，所述商品识别模型为学习服务器通过新商品的训练样本图像对上一次更新后的商品识别模型进行训练后得到的模型；当不存在所述新商品的训练样本图像时，所述商品识别模型为所述上一次更新后的商品识别模型；

使第二摄像头开始采集待支付用户的图像，对所述待支付用户的图像进行人脸识别，若人脸识别结果为所述待支付用户的图像中的人脸图像在预设人脸图像库中，则通过支付系统对所述商品信息中的待结算对象进行支付操作。