[发明专利]一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的旋压密封装置

权利要求书

1.一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的旋压密封装置，其特征在于：包括瓶盖上料机构（1）、瓶子输送带（2）、第一瓶身上料机构（3）、第二瓶身上料机构（5）、机械手装置（6）、瓶盖识别装置和控制系统；所述瓶盖上料机构（1）末端与瓶子输送带（2）相接；瓶子输送带（2）上方设有机械手装置（6）；

以瓶子输送带（2）为中心，左右对称设有第一瓶身上料机构（3）和第二瓶身上料机构（5）；所述控制系统分别与瓶盖上料机构（1）、瓶子输送带（2）、第一瓶身上料机构（3）、第二瓶身上料机构（5）、机械手装置（6）和瓶盖识别装置控制连接；

所述瓶盖上料机构（1）上设有瓶盖识别装置；瓶盖识别装置对瓶盖上料机构（1）上瓶盖的有无和颜色进行识别，控制系统根据瓶盖颜色的不同，分别控制第一瓶身上料机构（3）或第二瓶身上料机构（5）向瓶子输送带（2）输送瓶身，机械手装置（6）完成瓶盖与瓶身的旋压密封。

2.根据权利要求1所述的一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的旋压密封装置，其特征在于：所述瓶盖上料机构（1）包括料仓（1b）、瓶盖推杆气缸（1e）和上料板（1a）；所述料仓（1b）和瓶盖推杆气缸（1e）固定安装在底座（1f）上；瓶盖推杆气缸（1e）带动上料板（1a）将瓶盖从料仓（1b）中送出；所述瓶盖推杆气缸（1c）与控制系统相连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的旋压密封装置，其特征在于：所述瓶盖识别装置包括色标传感器（1d）和激光传感器（1c）；所述色标传感器（1d）和激光传感器（1c）分别与控制系统相连接；色标传感器（1d）和激光传感器（1c）分别安装在料仓（1b）上，色标传感器（1d）和激光传感器（1c）与上料板（1a）上瓶盖推出位置相对。

4.根据权利要求3所述的一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的旋压密封装置，其特征在于：所述上料板（1a）上设有与瓶盖配合的凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的旋压密封装置，其特征在于：所述瓶子输送带（2）包括电机（2a）、同步带（2b）、导轨（2c）、手指气缸（2d）和夹紧手指（2e）；

手指气缸（2d）通过滑块与同步带（2b）相连接，手指气缸（2d）在电机（2a）和同步带（2b）带动下沿导轨（2c）滑动；导轨（2c）上设有限位开关；所述电机（2a）和限位开关分别与控制系统相连接。

6.根据权利要求1或5所述的一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的旋压密封装置，其特征在于：所述机械手装置（6）包括立杆（6a）、机械臂（6b）、摆动气爪推杆气缸（6c）、摆动气爪（6e）和抓取手指（6f）；所述摆动气爪推杆气缸（6c）与控制系统相连接；摆动气爪（6e）在摆动气爪推杆气缸（6c）的带动下绕立杆（6a）转动，同时，摆动气爪（6e）上抓取手指（6f）对瓶盖进行抓取和完成对瓶盖与瓶身的旋压密封；所述摆动气爪（6e）位于夹紧手指（2e）在导轨（2c）上行程的上方。

7.根据权利要求1所述的一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的旋压密封装置，其特征在于：所述第一瓶身上料机构（3）和第二瓶身上料机构（5）结构相同；第一瓶身上料机构（3）包括皮带传送机构（3a）、第一瓶身上料气缸（3c）和瓶身光电传感器（3b）；第一瓶身上料气缸（3c）固定安装在支架上；第一瓶身上料气缸（3c）和瓶身光电传感器（3b）分别与控制系统相连接。

8.根据权利要求1或5所述的一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的旋压密封装置，其特征在于：与瓶子输送带（2）相接设有瓶子推送机构（4）；所述控制系统与瓶子推送机构（4）控制连接。

9.根据权利要求8所述的一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的旋压密封装置，其特征在于：所述瓶子推送机构（4）包括瓶子传送带（4e）和固定安装在气缸支架上的第一瓶子推送气缸（4a）和第二瓶子推送气缸（4c）；所述第一瓶子推送气缸（4a）、第二瓶子推送气缸（4c）和瓶子输送带（4e）分别与控制系统相连接；所述第一瓶子推送气缸（4a）和第二瓶子推送气缸（4c）分别对应瓶子输送带（4e）上不同位置。