[发明专利]一种用于沙滩清洁的智能机器人系统

权利要求书

1.一种用于沙滩清洁的智能机器人系统，包括机器人本体，其特征在于，还包括设置于机器人本体上的稳压器、主控模块、驱动模块、太阳能板、太阳能蓄电池、太阳能跟踪器和WiFi通信模块，设置于机器人本体顶端的摄像头，设置于机器人本体外围的网状过滤器，设置于机器人本体底端的车轮；

所述稳压器的输入端分别与太阳能板、太阳能蓄电池电连接，所述稳压器的输出端分别与主控模块、太阳能跟踪器电连接；

所述主控模块还与WiFi通信模块、驱动模块和摄像头电连接；

所述驱动模块，用于响应主控模块的驱动指令，从而驱动智能机器人的车轮运行；

所述太阳能跟踪器，用于调整太阳能板的方向，从而使太阳能板对准太阳方向；

所述太阳能蓄电池与稳压器电连接，所述太阳能蓄电池用于当太阳能板停止工作时，输出电源；

所述WiFi通信模块，用于与智能终端建立通信连接；

所述用于沙滩清洁的智能机器人系统的控制方法，包括以下步骤：

通过摄像头采集图像信息，所述WiFi通信模块将所述图像信息发送到智能终端；

所述WiFi通信模块接收智能终端发送的控制机器人运行的运动信息；

所述主控模块根据所述运动信息生成驱动指令，驱动模块响应驱动指令驱动智能机器人的车轮运行；

通过网状过滤器收集路面垃圾。

2.根据权利要求1所述的一种用于沙滩清洁的智能机器人系统，其特征在于，所述太阳能跟踪器包括支架、控制板、设置于所述支架和所述太阳能板的结合部位的减速电机、设置于所述太阳能板的边缘位置的光传感器；

所述控制板与减速电机、光传感器电连接；

所述光传感器用于测量光强度；

所述用于沙滩清洁的智能机器人系统的控制方法，还包括以下步骤：

所述控制板，用于读取所述光传感器测量的光强度，并根据所述光强度生成控制指令，从而根据所述控制指令将所述太阳能板的方向调整为太阳方向；

所述减速电机用于响应所述控制板生成的控制指令驱动所述太阳能板；

所述控制板用于分别读取设置于太阳能板边缘位置的光传感器测量的光强度；

当太阳能板边缘位置的光强度差值超过阈值时，所述控制板生成降低光强度高的一侧的太阳能板、升高光强度低的一侧的太阳能板的控制指令；

所述减速电机响应并执行所述控制指令，从而将所述太阳能板边缘位置的光强度差值调整在阈值范围内。

3.根据权利要求2所述的一种用于沙滩清洁的智能机器人系统，其特征在于，所述光传感器为型号B-LUX-V40B的环境光传感器。

4.根据权利要求2所述的一种用于沙滩清洁的智能机器人系统，其特征在于，所述稳压器的输出端与控制板、减速电机电连接。

5.根据权利要求1～4任一所述的一种用于沙滩清洁的智能机器人系统，其特征在于，太阳能板和稳压器的电压输出均为5v。

6.根据权利要求1所述的一种用于沙滩清洁的智能机器人系统，其特征在于，所述主控模块为ARM公司型号为STM32F103RCT6的芯片模块。

7.根据权利要求1所述的一种用于沙滩清洁的智能机器人系统，其特征在于，所述车轮为12寸沙滩车轮。