[发明专利]一种全主动悬架系统及其应用的物流车

说明书

本发明涉及一种全主动悬架系统，包括蓄能器、电子齿轮泵、动力缸、摆臂、控制系统和转向节；所述的转向节的前端为圆柱状，后端为板状结构；每个车轮的轮毂电机定子与所述的转向节的圆柱固定连接，转向节的板状结构与所述的摆臂的一端的侧面固定连接，摆臂与轮毂连接的一端的上表面通过球铰接与动力缸连接，摆臂的另一端通过球铰接与车体连接，所述的动力缸与电子齿轮泵的高压油出口通过第二油管连通，电子齿轮泵的低压油入口通过第一油管与蓄能器连通，所述的控制系统通过控制线与电子齿轮泵连接。实现了物流车等小体积车辆的全地形路面行驶，能够高效的抑振吸振。

技术领域

本发明涉及运输机械技术领域，具体涉及一种全主动悬架系统及其应用的物流车。

背景技术

随着现代物流的发展，尤其是快递物流的最后一公里和外卖送餐的发展，急需一种物流车在厂内代替人力送服物流。同时医院药物配送等多为轨道物流，或者人力推车，都有诸多缺陷。尤其是配送产品为液晶、玻璃等贵重物品，多汤餐食，玻璃装针剂药物，此多种物品都要求物流车有极高的减振效果，保证上述物品的安全。

针对当前场内使用的物流车，体积稍小的物流车基本靠轮胎吸振，轮胎直接连接与车体，并无悬架系统，减振效果欠佳。对于装有悬架系统的物流车，其车体体积基本相当于载人汽车，限于悬架的结构形式，限制车体体积不能缩小，这种物流车对于厂内物流无论成本还是结构又有诸多限制。

发明内容

本发明的目的是提供一种全主动悬架物系统，实现了物流车等小体积车辆的全地形路面行驶，能够高效的抑振吸振，不受限于场地与运输物品的运输，具有结构简单、节省能耗和设计合理优点。

本发明的目的通过如下技术方案实现：

一种全主动悬架系统，包括蓄能器3、电子齿轮泵7、动力缸8、摆臂6、控制系统12和转向节10；所述的转向节10的前端为圆柱状，后端为板状结构；每个车轮的轮毂电机定子与所述的转向节10的圆柱固定连接，转向节10的板状结构与所述的摆臂6的一端的侧面固定连接，摆臂6与轮毂连接的一端的上表面通过球铰接9与动力缸8连接，摆臂6的另一端通过球铰接9与车体连接，所述的动力缸8与电子齿轮泵7的高压油出口通过第二油管4连通，电子齿轮泵7的低压油入口通过第一油管2与蓄能器3连通，所述的控制系统12通过控制线与电子齿轮泵7连接。

本发明的另一个目的是提供一种应用于以上所述的全主动悬架系统的物流车。

作为本发明更优的技术方案：所述的物流车还包括探测系统，所述的探测系统与控制系统12连接。

作为本发明更优的技术方案：所述的探测系统为路面探测器11，所述的路面探测器11安装于车体前端的侧壁上。

作为本发明更优的技术方案：所述的蓄能器3有调节阀。

本发明有益效果如下：1、能够根据路面起伏、轮胎跳动自适应调节悬架的阻尼和刚度，使悬架系统始终处于最佳减振状态；2、具有底盘可调功能，能够根据物流车使用要求和路况调节底盘的高度；3、通过动力缸的布置位置，实现了杠杆原理的长动力臂省力特性；4、实现了轮胎既可以在汽车纵向面内跳动，也能够包容一定的外倾、侧偏特性，为非完全约束悬架结构，具有传统载人汽车的悬架特性；5、具有自解耦功能，能减小因转向过程中轴荷转移、车体侧倾引起的轮胎局部磨损；6、探测系统和控制系统为物流车的眼睛和大脑，探测系统能够探测路面的信息，控制系统根据路面信息和当前悬架状态控制电子齿轮泵从而调节动力缸压力，实现动力缸活塞运动并吸振；7、实现物流车的前进、倒退以及转向功能，物流车的车体既作为承载式底盘，又为物流车货物载体。

综上所述：本发明的悬架系统结构简单、设计合理、节省能耗和不受限于物流车体积，实现了全主动减振，使物流车不在限制于使用场地以及运输物品的限制，很好的解决了最后一公里配送，以及高精尖易碎怕振产品的厂内配送。

附图说明