[发明专利]用于基于调整后的离合器转矩容量控制车辆推进系统的方法和系统

说明书

一种车辆推进系统包括：变速器，其具有可手动选择的齿轮比；手动操作式离合器，其用于选择性地将变速器连接到发动机以用于从发动机接收转矩并通过变速器传递该转矩以推进车辆；离合器位置传感器，其产生离合器位置信号；以及控制器，其被编程为接收离合器位置信号，确定实际发动机输出转矩，基于实际发动机输出转矩和离合器位置信号来确定实际离合器转矩容量值，确定实际离合器转矩容量值与来自与离合器位置信号对应的转矩对位置表的离合器转矩容量之间的差值，基于确定的差值来确定调整后的离合器转矩容量，以及基于调整后的离合器转矩容量来控制发动机的操作。

技术领域

本公开涉及一种用于基于调整后的离合器转矩容量控制车辆推进系统的方法和系统。具体地，本公开涉及一种用于基于调整后的离合器转矩容量控制具有手动操作的变速器的车辆推进系统的方法和系统。

引言

该引言总体呈现本公开的背景。在本引言以及本说明书的各方面中描述的指出姓名的发明人的工作所进行的程度并不表明其在本公开提交时作为现有技术，从未明示或暗示其被承认为本公开的现有技术。

各种原动机(诸如，例如内燃机、电动马达和/或燃料电池)可以用于为车辆提供动力。现代内燃机通常采用发动机控制模块(ECM)来控制发动机的操作。当车辆推进系统包括自动变速器时，ECM可以与变速器控制模块(TCM)通信以协调自动变速器内的部件(诸如一个或多个离合器)的操作。

在共同转让的第8,996,266号美国专利(其公开内容在此以其整体并入本文)中描述的车辆推进系统中，TCM和ECM可以在车辆发动期间一起工作以随时间计算并修改位置控制信号，该位置控制信号然后用于控制离合器的位置。位置信号命令离合器的施加位置。目标是在车辆发动期间获得平稳和一致的感觉。这里公开的方法在发动期间提供对离合器的位置控制。可以由TCM使用将离合器的转矩容量与离合器致动器的施加位置相关的转矩对位置(TTP)表来精确地确定对于给定离合器致动器位置命令多少转矩，反之亦然。本公开还描述了可以如何基于来自TCM的命令离合器转矩与可以基于发动机转矩、发动机加速度和惯性导出的计算离合器转矩之间的差值来随时间修改和/或调整TTP表。以此方式，对离合器的施加位置的控制可以适于改进车辆发动。

类似地，包括自动或自动化变速器的其它车辆推进系统可以通过基于对转矩对位置表的参考来控制离合器施加位置来控制齿轮比变化、转速匹配、车辆爬行管理等。例如，共同转让的第9,002,606号美国专利(其公开内容在此以其整体并入本文)公开了一种用于连续调整自动化变速器的输入离合器的咬合点以最小化车辆在释放诸如制动器踏板等制动施加器之后爬行所花费的时间的方法和系统。

其它车辆推进系统采用手动操作的变速器以用于将发动机转矩传输到从动轮。这种手动变速器的特征通常在于齿轮比，其可以通过将选定的齿轮对锁定到变速器内部的输出轴来选择。使用这样的手动变速器的车辆可以采用手动操作式离合器来调节从车辆发动机到其变速器的转矩传递。通常，这样的离合器通过脚踏板手动地操作以便将车辆发动机与其变速器断开并允许从静止起动车辆，以及促进在车辆处于运动中时对变速器齿轮比的选择。对手动变速器内部的齿轮比的实际选择通常经由可由车辆操作者移动的变速杆来实现。

共同转让的第9,365,197号美国专利(其公开内容在此以其整体并入本文)公开了一种用于尤其基于来自离合器踏板位置传感器的离合器踏板位置信号进行车辆发动控制的方法和系统。具体地，本公开的方法和系统将制动器施加于从动轮，直到离合器踏板位置信号超过基本上对应于最初确定的离合器接合位置的预定阈值。

类似地，共同转让的第9,670,857号美国专利(其公开内容在此以其整体并入本文)公开了一种在车辆起动期间控制来自包括手动变速器的车辆推进系统的原动机的转矩输出的方法。该方法基于离合器踏板位置和节气门位置改变原动机转矩。