[发明专利]一种基于高精度三维扫描模型的制作计算机蒙皮动画的方法

权利要求书

1.一种基于高精度三维扫描模型的制作计算机蒙皮动画的方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

(1)用三维扫描仪扫描来提取高精度三维模型的骨架线；所述三维模型的骨架线为一组树状结构的多段线，所述多段线上包含点坐标；所述三维模型由三角面组成，点云数量大于2万，三角面数量大于10万；从三维模型上提取骨架线，利用三维模型骨架线与骨骼模板进行匹配，选择对应的骨骼形状；

(2)将步骤(1)提取的三维模型骨架线与模板库中的骨骼做空间坐标的匹配；

(3)计算三维模型骨架线的各顶点与步骤(2)匹配的模板库中骨骼的各骨骼节点的空间欧式距离，所述骨骼节点的空间欧式距离的倒数平方和即为与该骨骼节点相匹配的三维模型骨架线的顶点的权重；

(4)重复步骤(3)，计算三维模型骨架线的各顶点的权重，所述顶点的权重即为相匹配的骨骼节点的权重，作为最终的蒙皮权重；

(5)通过骨骼的层级关系计算顶点新的坐标值，具体公式为：pos＝pos0*M0*W0+pos1*M1*W1+posi*Mi*Wi，其中pos为新的顶点坐标值，pos0为骨骼节点0的坐标值，pos1为骨骼节点1的坐标值，posi为骨骼节点i的坐标值，M0为骨骼节点0的变换矩阵，M1为骨骼节点1的变换矩阵，Mi为骨骼节点i的变换矩阵，W0为骨骼节点0的权重，W1为骨骼节点1的权重，Wi为骨骼节点i的权重；

(6)在一个连续的时间段内取每一帧的骨骼节点数据，重复步骤(5)，计算每一帧三维模型骨架线的顶点坐标，即制作完成计算机蒙皮动画。

2.根据权利要求1所述基于高精度三维扫描模型的制作计算机蒙皮动画的方法，其特征在于：步骤(2)所述三维模型骨架线与模板库中的骨骼做空间坐标匹配的方法是计算骨架线的坐标与骨骼节点坐标的最小欧式距离，距离最小的形成匹配对，如果所有骨架线坐标与所有骨骼节点配对成功，则认为该骨骼为选中的骨骼。