[发明专利]一种内置式液压油缸位移与速度传感器

权利要求书

1.一种内置式液压油缸位移与速度传感器，其特征在于，包括壳体、封闭壳体开口的后盖、固定座、锥齿轮轴I、涡卷弹簧、轮毂、拉线、锥齿轮轴II、解码电路板、定子线圈和转子线圈；

所述固定座固定在所述壳体上，设置有涡卷弹簧安装腔；

所述锥齿轮轴I穿过涡卷弹簧安装腔和轮毂，与所述涡卷弹簧安装腔转动连接，与所述轮毂固定连接；

所述涡卷弹簧套设在锥齿轮轴I外，内端与锥齿轮轴I固定连接，外端与涡卷弹簧安装腔固定连接；

所述轮毂位于固定座和锥齿轮轴I的齿轮端之间，周向设置有布置拉线的拉线槽；

所述拉线缠绕在拉线槽内，端部从固定座中引出与液压油缸的活塞连接；

所述壳体和后盖内设置有线圈安装腔和解码电路板安装腔；

所述锥齿轮轴II与线圈安装腔转动连接，齿轮端伸出线圈安装腔且与所述锥齿轮轴I的齿轮端啮合；

所述定子线圈固定在所述线圈安装腔内；

所述转子线圈固定套设在锥齿轮轴II上，且位于定子线圈内；

所述定子线圈上有6个接线端，分别为励磁正接口W₁、励磁负接口W₂、余弦通道正接口C₁、余弦通道负接口C₂、正弦通道正接口S₁和正弦通道负接口S₂；

所述解码电路板安装在所述解码电路板安装腔内，分别与定子线圈和位于后盖上的接线端子连接，解码电路板根据余弦通道输出电压和正弦通道输出电压解算转子线圈转动的角度和角速度，测算液压油缸的位移及速度。

2.根据权利要求1所述的内置式液压油缸位移与速度传感器，其特征在于，所述锥齿轮轴I 和锥齿轮轴II的传动比为1:1。

3.根据权利要求1所述的内置式液压油缸位移与速度传感器，其特征在于，所述固定座上转动设置有滑轮；

所述拉线从固定座中引出经过所述滑轮后与液压油缸的活塞连接。

4.根据权利要求3所述的内置式液压油缸位移与速度传感器，其特征在于，所述拉线的端部设置有固定螺钉。

5.根据权利要求1所述的内置式液压油缸位移与速度传感器，其特征在于，所述壳体和后盖均为圆筒状；

所述壳体上设置有密封圈安装槽和紧定螺钉限位槽。

6.根据权利要求1所述的内置式液压油缸位移与速度传感器，其特征在于，还包括位于涡卷弹簧两侧的轴承I；

所述轴承I的外圈与涡卷弹簧安装腔固定连接，内圈与锥齿轮轴I固定连接。

7.根据权利要求6所述的内置式液压油缸位移与速度传感器，其特征在于，还包括封闭涡卷弹簧安装腔开口的端盖；

所述锥齿轮轴I的末端穿过所述端盖，且安装有轴端挡圈I。

8.根据权利要求1所述的内置式液压油缸位移与速度传感器，其特征在于，还包括位于转子线圈两侧的轴承II；

所述轴承II的外圈与线圈安装腔固定连接，内圈与锥齿轮轴II固定连接。

9.根据权利要求8所述的内置式液压油缸位移与速度传感器，其特征在于，所述转子线圈过盈连接在锥齿轮轴II上，与所述轴承II之间设置有挡环。

10.根据权利要求9所述的内置式液压油缸位移与速度传感器，其特征在于，所述锥齿轮轴II的末端穿过后盖，且安装有轴端挡圈II；

所述锥齿轮轴II靠近齿轮端的位置为台阶状，卡在壳体外。